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[学位论文] 作者:陆, 来源:华南理工大学 年份:2021
随着《中国制造2025》战略的提出,国家大力倡导智能制造、智能车间、无人工厂的研究。移动机器人作为智能车间的一部分,在车间中进行物料运输任务。本文针对工业环境中移动机器人的路径规划与车辆调度算法和策略进行了相关的研究,并开发了AGV路径规划与车辆调度......
[学位论文] 作者:,, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
近几年,随着互联网的发展,用户对互联网的需求越来越精细化,其中确保业务发送实时性的实时网络越来越得到大家的关注。在实时网络中,网络环境特点为用户发送的业务大多表现为需实时处理的周期性连续的数据序列,少数为突发的非周期业务。这种网络普遍应用于学校......
[学位论文] 作者:伦, 来源:哈尔滨师范大学 年份:2021
北大荒版画在中国版画艺术发展中占据有重要地位。而郝伯义先生作为享誉全国的著名版画家,北大荒版画的传承人之一,对黑龙江版画乃至全国版画的发展有着举足轻重的作用。郝伯义先生不仅在版画艺术创作上成就斐然,在北大荒版画的传承与发展上也是一位具有深远影......
[学位论文] 作者:发, 来源:烟台大学 年份:2021
目前我国交通建设不断发展,桥梁建设也得到快速进步,钢箱拱桥以外形美观、跨度大、结构轻等特点得到推广和应用。对于大跨度钢箱拱桥,顶推施工法是常见的一种施工方法,特别在跨越河道、峡谷和既有线路的施工情况中优势明显。大跨度钢箱拱桥在顶推施工过程中受力......
[学位论文] 作者:, 来源:江苏大学 年份:2021
[学位论文] 作者:,, 来源:山东中医药大学 年份:2021
目的:本研究通过对临床上糖尿病肾病Ⅲ、Ⅳ期患者年龄、身高、体重、生活习惯、体征、性格特点等信息的获取,分析后得到糖尿病肾病Ⅲ、Ⅳ期患者中医体质分型的情况,探究中医体质分型与糖尿病肾病危险因素的相关性。为中医体质学在临床工作中的应用提供更多理论......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2021
无线电能传输技术具有绝缘性好、安全性高等优点,在电动汽车、电子设备、自动导引车、植入式医疗等领域得到了广泛的研究。车用动态无线电能传输技术采用非接触式的方式,将电能从地面下预先铺设的发射端传输到移动的负载端,可以降低电池容量,甚至可以实现去电池......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:云南师范大学 年份:2021
杜维运先生耕耘史学界数十载,著述丰富。仅史学史研究方面就著有《中国史学史》《与西方史家论中国史学》《史学方法论》《清代史学与史家》《中西古代史学比较》《变动世界中的史学》《中国史学与世界史学》《清乾嘉时代之史学与史家》《学术与世变》《比较史......
[学位论文] 作者:, 来源:大连理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:西南科技大学 年份:2021
热固性环氧树脂(EP)具有许多优异特性,如粘接性能优、绝缘性能好、拉伸强度和模量高及耐化学腐蚀等,可作为集成电路、火箭发动机等关键武器部件的胶粘剂与封装材料,广泛应用于航空航天、国防军工、电子仪表等领域。随着以航天、电子为代表的高新技术的不断发展......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2021
乙烯(C_2H_4)是一种重要的植物激素,其排放量可作为检测生鲜果蔬成熟度的指标。目前常用于C_2H_4检测的技术主要为色谱和光谱,但这些检测技术存在成本昂贵、体型较大或检测时间较长等不足,在农业领域应用受限。化学电阻式传感器具备体积小、高灵敏度以及成本较......
[学位论文] 作者:, 来源:中北大学 年份:2021
图能量的研究是图谱理论中一个非常重要的研究领域.1977年,Gutman对无向图的邻接矩阵能量的研究,这在理论化学中拥有一定的应用背景:通过对有机分子建立相应的图模型,运用图对应矩阵的特征值来定量讨论有机分子的能量级和稳定性.因此,图能量的研究受到大众普遍......
[学位论文] 作者:, 来源:内蒙古工业大学 年份:2021
长江三峡上的三峡大坝是全世界最大的水利工程,在中国水路运输中占据着非常重要的位置。但三峡船闸设计通航能力有限,过闸需求与船闸通航能力的矛盾日益尖锐,三峡枢纽坝前的船舶积压已成常态。基于此,迫切需要对过坝货运量需求进行预测分析,充分了解每条过坝路......
[学位论文] 作者:, 来源:西北师范大学 年份:2021
工作记忆刷新能力是执行功能的重要组成部分,是年龄与流体智力之间重要的调节变量。已有研究发现,通过认知训练个体的工作记忆刷新能力可以得到提高。研究者们还发现认知训练可以改变刷新能力相关脑区的激活程度,增强纹状体多巴胺的活动水平。但是目前很少有研......
[学位论文] 作者:, 来源:中国政法大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:北京交通大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:山东中医药大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:青岛大学 年份:2021
目的:探讨先天性白内障手术后再手术的原因及相关危险因素,为先天性白内障的手术时机决策提供参考。方法:回顾性队列研究。收集2009年1月~2018年12月于青岛眼科医院就诊并行先天性白内障手术以及术后再次入院手术治疗的患者资料(按计划行二期人工晶体植入的患者除......
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