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[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
单目视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是指机器人在没有先验信息的未知环境中运动时,根据自身搭载的单目相机传感器提供的数据,同时实现自身定位与环境地图构建的技术。单目视觉SLAM由于计算量较低,被广泛应用于小型低功耗的......
[学位论文] 作者:, 来源:广西师范大学 年份:2021
红色旅游是把革命传统教育与旅游产业发展结合起来的一种新型的主题旅游形式,大力发展红色旅游不仅体现在其经济功能方面,更体现在其政治教育功能和社会功能上。政府职能的有效履行是红色旅游健康持续发展和产生综合效益的重要保障,一方面,红色旅游作为一种特殊的旅......
[学位论文] 作者:黎,, 来源:西南交通大学 年份:2021
预制装配式桥梁采用工厂化生产构件,并在现场进行组装,能够充分体现大规模生产的优势,大幅提高建造质量和建造速度。钢筋灌浆套筒连接技术是预制构件连接和组装的关键技术之一,能够保证结构的整体性和可靠度,有利于预制装配结构的使用和推广。本文从工程应用和......
[学位论文] 作者:黎, 来源:桂林医学院 年份:2021
[学位论文] 作者:越, 来源:甘肃中医药大学 年份:2021
[学位论文] 作者:江, 来源:吉林大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:江西农业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:徐, 来源:大连理工大学 年份:2021
随着互联网技术和交通信息化的快速发展,交通数据的规模越来越大,在智能交通系统中,完整有效的交通数据对交通管理来说意义重大。但是实际中采集交通数据时,由于一些不可避免的事件的发生(如设备损坏、恶劣天气等),会导致数据采集中断,造成部分数据的缺失,这降低......
[学位论文] 作者:于,, 来源:上海师范大学 年份:2021
文化自信是支撑中华民族从现在走向未来的重要精神支柱,新时代的大学生是实现中华民族伟大复兴的主力军,他们是否具有高度的文化自信将直接影响中国梦的实现。当前,受西方文化渗透、不良文化思潮的影响,一些大学生出现了文化迷失、崇洋媚外的问题,这极不利于个......
[学位论文] 作者:李,, 来源:山东科技大学 年份:2021
随着全球经济的快速发展,环境问题日益严峻,在促进经济发展,做好环境保护的同时,实现经济的可持续发展变得越来越重要,这引起了人们对生态环境的极大关注。为了了解国际最新的可持续发展方面的研究,译者选取了《利用生物能源系统可持续减少温室气体》的前两章来......
[学位论文] 作者:河, 来源:延边大学 年份:2021
[学位论文] 作者:曹, 来源:南昌大学 年份:2021
近年来,随着机器学习的火热发展,脑机接口研究领域也重归热门,相应的也暴露出很多问题。脑电信号的基本特点就是非线性和非平稳性,这就表明不同人的脑电信号差异巨大,在进行预处理和特征提取时,没有统一的完美的方法。鉴于此,本文针对2008年BCI CompetitionⅣ的......
[学位论文] 作者:许, 来源:西南交通大学 年份:2021
硒元素自1817年被发现以来逐渐被应用于各行各业中。硒存在多种同素异形体,从晶型上可分为晶体硒和无定形硒(非晶体硒)两大类。前人通过X射线衍射等多种研究方法对晶体硒的分子结构进行了充分研究。他们也尝试通过上述方法对无定形硒的分子结构进行研究,并提出了......
[学位论文] 作者:郭,, 来源:上海外国语大学 年份:2021
垫片制造业是一个“微小”的行业,但却是第二产业不可分割的一部分。因为行业规模狭小、制造企业众多和营销传统等原因,垫片行业处于一种传统且封闭的市场环境中,这造成了客户对垫片技术认识不够、对垫片品牌感知不深的局面。传统的垫片制造企业在市场推广中并......
[学位论文] 作者:胡海, 来源:南昌大学 年份:2021
[学位论文] 作者:李,, 来源:山东科技大学 年份:2021
立管系统是用于连接水面浮体和海床井口的系统,它是浮式生产系统用于传送液体的基本装置,涡激振动(VIV)是引发其疲劳破坏的一个主要因素。在立管表面安装螺旋导板是一种有效的抑制立管涡激振动的措施。目前针对立管的涡激振动规律的研究,多数采用单独圆柱体或单......
[学位论文] 作者:任,, 来源:西南交通大学 年份:2021
铁路是国家交通基础设施,在国民经济发展过程中发挥着重要作用,是交通运输体系的骨干。我国铁路规划与建设正处于高速发展的关键阶段,东部发达地区铁路网趋于饱和,铁路规划重心逐渐向西部、南部山区转移。山区铁路建设面临着经济据点分散、地质灾害易发、环保资......
[学位论文] 作者:静,, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
二十一世纪以来,消费者经济实力普遍提高,生活质量也全面改善,国内定制家具行业也得到了快速发展。中国的定制家具行业历经了第一个快速发展时期,此时出现了许多知名的定制家具品牌,市场竞争也从最初的价格竞争慢慢发展成为产品和服务的竞争。定制家具产业也随......
[学位论文] 作者:马,, 来源:西安石油大学 年份:2021
基于石油附属设备分散分布、环境恶劣等特性,结合传感器原理和无线通信技术,设计开发一种监控单元,减少人为操作,实现监控信息的无线采集和传输。本文基于方案设计的需求背景,从核心技术说明到无线通信技术等多方面入手,系统阐述GPRS模块、定位技术、嵌入式操作......
[学位论文] 作者:张,, 来源:扬州大学 年份:2021
由树生黄单胞菌李致病变种(Xanthomonas arboricola pv.pruni,ap)引起的桃细菌性穿孔病(peach bacterial shot hole)是桃树上一种非常重要的细菌性病害,严重影响了桃的生产。植物病原细菌产生的harpin蛋白具有激发子功能,能够在烟草等非寄主植物上诱导过敏性坏......
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