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[学位论文] 作者：王晨宇,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
自动驾驶技术是当下的热门话题,其中感知模块是非常重要的一环,起到承上启下的作用。在感知模块中最重要的应该是处理从传感器中接收到的数据了。目前多种传感器的融合是大势所趋,本课题中的实验平台是应用到感知模块中的两种传感器。实验平台是由一个激光雷达......
[学位论文] 作者：王晨宇,,
来源：宁夏大学 年份：2020
本文研究了基于智能小车与无人机的空地协同系统的关键技术及其应用。地面机器人能够准确到达目的地点执行任务,但对环境感知有很大的局限性,而无人机具有广阔视野的优势。鉴于此,提出可以将两者优势强强联合的空地协同系统。无人机利用高空视野辅助地面机器人......
[学位论文] 作者：王宇晨,,
来源：西南交通大学 年份：2020
在能源转型的大背景下,轨道交通的迅速发展为我国构建新型资源节约型社会带来了契机。地铁作为一种载客量大、能耗较少的轨道交通车辆,及时的缓解了当代人们的出行压力,成为了便捷高效的代名词。随着工业设计的蓬勃发展,地铁车辆的内饰环境也在不断优化和改善。......
[学位论文] 作者：王宇晨,,
来源：杭州电子科技大学 年份：2020
所谓僵尸企业,主要指经营效益较差,产生的现金流在扣除各种成本后只能支付贷款利息而无力偿付本金的企业。这些企业早已失去活力,只依靠金融机构或政府补助勉强生存。国内外学者对僵尸企业提出的识别方法大多侧重于银行补助或政府补助的某一方面,且没有针对具体......
[学位论文] 作者：王宇晨,,
来源：中国医科大学 年份：2020
目的:听觉稳态反应(auditory steady-state response,ASSR)是大脑听觉神经元在受到周期性声音刺激时所诱发的与刺激频率同步的脑电图信号,ASSR的平均强度(mean trial power,MTP)和锁相因子(phase-locking factor,PLF)可以反映中枢神经回路功能的完整性。伽马频......
[学位论文] 作者：王宇晨,,
来源：西北大学 年份：2020
开发具有理想功能和性能的高效微纳流控芯片是世界各国研究人员的梦想。然而,功能性微流体器件的发展需要对所涉及的流体动力学有深入的了解。当流体的尺寸减小到纳米尺度时,许多新的流动现象已经被观察到,并没有得到解决。为了揭示微/纳米流体力学中的难题,发......
[学位论文] 作者：王晨宇,,
来源：西南大学 年份：2020
公平分担损失规则是指受害人因行为人而造成损害,但双方均无过错且穷尽其他救济途径而无法受偿显失公平的情形下,法官可以综合考虑案件事实及双方经济状况,判令行为人分担受害人直接财产损失的规则。它主要规定于《民法通则》第132条、《侵权责任法》第24条。公......
[学位论文] 作者：王晨宇,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
丝状结构是一种广泛存在于托卡马克的边缘及等离子体刮削层(Scrape Off Layer,SOL)的阵发性高温高密度结构。其空间尺度相对于湍流等扰动结构较大。在径向和极向上,其空间尺度能够达到几个毫米甚至几个厘米,在径向上该结构沿磁力线延展,相关长度可达到几十米。......
[学位论文] 作者：王晨宇,,
来源：河北建筑工程学院 年份：2020
历史商业街作为城市空间的构成要素,是人们休闲活动的重要场所、经济贸易的重点区域,是城市繁华中不可或缺的沉淀与见证,展现当地的地域特色与风土人情。随着历史商业街的不...
[学位论文] 作者：王宇晨,
来源：杭州电子科技大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：王晨宇,,
来源：昆明理工大学 年份：2020
烧结机头灰和高炉瓦斯灰是钢铁冶炼过程产出的尘泥,是钢铁冶炼过程中的副产物。由于其中含有较多的铁、碳、硅和镁等成分,传统的处理方法是将尘泥直接返回烧结配料,实现铁碳等资源的循环利用及减少污染物排放。但是这些含有铅、锌等重金属的尘泥在直接返回烧结......
[学位论文] 作者：王晨宇,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
增强现实将虚拟的信息应用到真实世界,来增强用户对现实世界的感知,核心技术是即时定位和地图构建(SLAM)。同时由于移动手机的普及性,移动端增强现实展现出了很高的应用价值,但是将SLAM技术应用到移动端增强现实却存在着很多问题。本文针对于移动端增强现实应用......
[学位论文] 作者：王晨宇,,
来源：桂林电子科技大学 年份：2020
近年来,人工智能技术发展迅速,各类智能移动机器人也比之前能够承担更多的任务,在人们使用移动机器人解决实际问题时,经常遇到移动机器人需要在多个目标点之间完成不同的工作任务的情况。传统的移动机器人路径规划方法主要有:图搜索算法、人工势场优化算法、模......
[学位论文] 作者：王晨宇,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
移动互联网以及物联网的迅猛发展给人们的生活带来了深刻的变革,同时也给传统的信息安全技术带来了新的挑战。身份认证是保障信息系统安全的第一道防线,如何对用户的身份进行...
[学位论文] 作者：王晨宇,
来源：南京大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：王宇晨,
来源： 年份：2020
La_(0.67)Sr_(0.33)MnO_3/BaTiO_3多铁异质结因其简单的结构、良好的磁电耦合性能,以及在信息存储方面的应用潜力,受到了研究人员的广泛关注。本论文使用磁控溅射法在[011]和[001]两种取向的BaTiO_3铁电基底上制备了一系列不同厚度的亚稳态La_(0.67)Sr_(0.33)Mn......
[学位论文] 作者：王宇晨,
来源：西北大学 年份：2020
随着金融供给侧结构性改革的不断深化,息差收窄、金融脱媒节奏不断加快,我国金融业内外部环境也发生了翻天覆地的变化,通过转型谋求发展已成为商业银行的必然选择。经济全球化促使各国金融市场日渐开放并迅速崛起,各大银行纷纷“跑马圈地”铺设网点,抢占市场先......
[学位论文] 作者：王晨宇,
来源：云南大学 年份：2020
雅安方言因其“入归阴平”的特点,在四川方言中形成了一个独特的片区,具有特殊的语音现象。本文以雅安方言语音系统为主要研究对象,首先从共时层面对雅安方言的语音进行系统描写;其次对雅安方言中的文白异读材料进行共时与历时的分析,以《切韵》音系作为参照,并......
[学位论文] 作者：王晨宇,
来源：吉林艺术学院 年份：2020
《D大调双簧管奏鸣曲》是法国民族乐派作曲家圣桑创作的奏鸣曲,也是他创作生涯晚期所创作的一个作品,该奏鸣曲的意境较为高雅,属于典型的浪漫主义风格的优秀的双簧管奏鸣曲。这给当时法国民族派音乐的振兴,提供了更为多元的帮助,特定的历史时期,优秀的创作,让这......
[学位论文] 作者：王宇晨,
来源：华中师范大学 年份：2020
档案馆作为党和国家重要信息存储的载体,其安防严密度不容小觑,拥有安全高效的管理模式日趋成为新时代利国利民的关键手段。保障馆内的价值性文献安全完整与馆内人员合理有序化流动,是档案馆稳定运营的根本前提。馆内外人员复杂,频繁的人员流动对档案文献的安防......
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