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[学位论文] 作者：谢永平,,
来源：广东技术师范大学 年份：2020
随着现代智能物流运输技术的高速发展,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)研发的无人配送车,已成为物流运输行业快速配送物品的有效解决方案。无人配送车是新零售领域与物联网技术结合下的产物,具备环境识别与定位、最优路径规划和实时避障等功能,......
[学位论文] 作者：任永平,,
来源：西安工业大学 年份：2020
反无人机系统广泛应用于反恐治安、空中管制及隐私安全等方面,现有的反无人机系统主要着眼于防御和攻击需求,因其体积庞大,在移动作战过程中易于暴露自己,而且在遮挡情况下误警率较高。本论文针对局部低空防务需求,开展小型化、高精度的反无人机目标探测跟踪系......
[学位论文] 作者：李永平,,
来源：云南大学 年份：2020
攀枝花市矿产资源丰富、矿种齐全、储量较大且开采历史悠久,是一座由矿产资源开采而建立起来的矿业城市。矿产资源开发给攀枝花市带来经济利益的同时,也带来了一系列的矿山地质环境问题,诸如矿山地质灾害的频发以及土地的压占和破损等,阻碍了矿产资源的可持续开......
[学位论文] 作者：凌永平,,
来源：桂林理工大学 年份：2020
影响企业市场竞争力的关键因素是价格、质量、服务。而影响价格的因素之一是成本,如何在生产的各个环节中降低成本以使企业的产品更具竞争力是每个参与市场竞争的企业不得不...
[学位论文] 作者：单永平,,
来源：华中科技大学 年份：2020
石油、天然气等地下矿产资源是当今世界使用量最大的能源,也是世界各国争相抢占、勘探和开采的能源。螺杆钻具正是勘探和开采这些矿产资源的钻进工具。不光如此,螺杆钻具由于其优秀的性能,还被广泛地应用到其他钻进工作中。螺杆马达(PDM)作为螺杆钻具的动力组件......
[学位论文] 作者：张永平,,
来源：兰州交通大学 年份：2020
随着工业和制造业的大规模发展,生产过程中产生了大量富含重金属离子的废水,如果不采取适当的处理措施,不仅会破坏生态环境,而且还能给人体带来危害。重金属废水有多种处理方...
[学位论文] 作者：付永平,,
来源：遵义医科大学 年份：2020
目的:验证民间单方X对炎症性肠病的治疗作用;探究X药物有效部位对葡聚糖硫酸钠诱导的小鼠溃疡性结肠炎的疗效及可能机制。方法:利用葡聚糖硫酸钠(dextran sulfate sodium,DSS)诱导法建立小鼠溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)模型。借助UC小鼠模型筛选X药物......
[学位论文] 作者：薛永平,,
来源：中国人民解放军海军军医大学 年份：2020
【研究背景】膀胱癌是全球第十大最常见的癌症和我国发病率最高的泌尿系统恶性肿瘤。膀胱癌复发、进展率高,临床预后差。目前,包括免疫检查点PD1/PD-L1抑制剂在内的免疫治疗...
[学位论文] 作者：蒲永平,,
来源：成都中医药大学 年份：2020
目的:该研究旨在观察二黄解毒软膏应用于低位肛周脓肿术后外用换药的临床疗效,为其临床应用与推广积累一定的研究资料。方法:将成都中医药大学附属医院肛肠病区2018年11月-20...
[学位论文] 作者：罗永平,,
来源：贵州大学 年份：2020
配电网是电力系统的重要组成环节,其运行安全稳定与电力系统的安全稳定息息相关。配电网状态估计是配电管理系统的核心,是确保配电网安全可靠运行的基础和前提,由于配电网数据量测采集和传输系统提供的原始量测数据存在各种随机噪声干扰。如果直接用于分析配电......
[学位论文] 作者：罗永平,,
来源：苏州大学 年份：2020
涤纶织物连续热溶染色是一种短流程的节能减排技术,本研究围绕薄型涤纶织物柔软/染色、防水/染色同浴的一步法工艺展开研究:1)研究柔软剂/液体分散黑MP染料的同浴热溶染色工...
[学位论文] 作者：史永平,,
来源：山西医科大学 年份：2020
目的:栀子(Gardenia Fructus,GF)是我国常用的药食两用中药材,是大健康产业中的大宗中药材品种,但是现有的标准体系与市场的实际流通、道地品种评价等要求尚有一定的距离。研究确立与功效密切相关的药效标志物,是构建以“质量标志物”为核心的质量评价体系的核......
[学位论文] 作者：伍永平,,
来源：安徽理工大学 年份：2020
由于水泥土易受到氯盐、硫酸盐的侵蚀作用以及干湿循环等复杂环境的影响,造成其耐久性降低,因此向水泥土中添加掺合料来改善其性能。论文采用偏高岭土作为掺合料掺入到水泥土中,开展了不同偏高岭土掺量的水泥土在不同龄期下的力学性能试验,得出了偏高岭土的较优......
[学位论文] 作者：汪永平,,
来源：兰州大学 年份：2020
干旱、土壤盐渍化和极端温度是影响植物生长、限制农作物生产的重要非生物胁迫。SUMO(Small ubiquitin-like modifier)化作为一种重要的翻译后修饰,在调控植物生长、发育和逆...
[学位论文] 作者：冯永平,,
来源：西南交通大学 年份：2020
近年来,高速列车得到了飞速发展,人们在享受高速列车带来出行便利的同时,对高速列车的运行安全性和舒适性需求也随之增加。然而随着高速列车的不断提速,隧道运行工况下的车内压力波动加剧,严重影响到司乘人员的乘车舒适性。有研究表明,车体结构、车厢气密性以及......
[学位论文] 作者：曾永平,,
来源：西南交通大学 年份：2020
我国西部分布有现今最为活跃的陆陆碰撞造山带,地壳变形强烈、地质条件复杂、地震带众多,铁路沿线地震活动断层分布密集。众多西南高烈度地震区的铁路桥梁运营安全正面临着近...
[学位论文] 作者：曾永平,
来源：广西师范大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：姜永平,
来源：山东师范大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：张永平,
来源：大连理工大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：陈永平,
来源： 年份：2020
DC电源插座在日常生活中应用广泛,市场需求量大。但目前DC电源插座制造行业正处于产业升级的初级阶段,生产方式落后,特别是产品装配方面,仍普遍采用手工装配。随着劳动力短缺的社会问题日益严峻,以及市场对产品的质量要求日益提高,落后的生产方式已经无法满足社......
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