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[学位论文] 作者：林贞国,,
来源：太原科技大学 年份：2016
为实现挖掘机器人的自主挖掘功能,本文对挖掘机器人进行了轨迹规划方法的研究。首先在D-H坐标系下建立了挖掘机器人工作装置简图,完成正逆运动学分析,实现了位姿空间与关节空...
[学位论文] 作者：邱国林,
来源： 年份：2016
近年来,随着人类社会经济的飞速发展,随之而来的能源危机、环境污染等问题已日益成为社会进一步发展的巨大挑战。为应对这些挑战,研究者已从宏观和微观领域对此类问题展开了大量的科学研究。基于不同的物理效应,研究者提出了许多解决思路,其中基于热释电效应和......
[学位论文] 作者：许钦钦,,
来源：河南师范大学 年份：2016
《基础教育课程改革纲要(试行)》改革目标提出:“体现课程结构的均衡性、综合性和选择性“。做好的教育首先要有好的课程,随时代发展而进步,随社会发展而完善,传承与发扬传统...
[学位论文] 作者：许贞,,
来源：西南大学 年份：2016
石墨烯和纳米银具有大的比表面积、高导电性和强电催化活性等优点,近年来吸引了各领域的广泛关注和深入研究。电化学传感器具有快速、准确、易操作、低花费、高灵敏度、低检...
[学位论文] 作者：许贞,
来源：中国科学院大学 年份：2016
半导体光催化分解水制氢是太阳能光化学利用的有效方式之一，但较低的制氢效率制约了其实用化进程。提高制氢效率的关键在于提高电荷分离效率和拓宽光谱响应范围。针对二氧化钛......
[学位论文] 作者：邱小贞,
来源：杭州电子科技大学 年份：2016
超级电容器是重要的新型储能器件,具有功率密度高、循环寿命长和安全可靠等特点。但现有超级电容器仍受限于低能量密度，原因在于较低的比容量。本论文研究在具有较大比表面积......
[学位论文] 作者：黄智钦,
来源：对外经济贸易大学 年份：2016
2015年 A股市场成交量的火爆，带动基金在行业规模、发行数量等方面飞速发展。从收益来看，2015年股票市场的巨大振幅导致不同基金的业绩存在较大差异。不过作为基金的管理人，基金......
[学位论文] 作者：许素贞,,
来源：福建师范大学 年份：2016
完形填空作为一种能体现学生综合语言运用能力的考试题型,一直备受各个省份的高考命题人青睐。然而当前我国高中生在完形填空试题上的表现却不尽人意。因此很多学者对于完形...
[学位论文] 作者：邱才亮,,
来源：电子科技大学 年份：2016
党的十八大以来,党和政府非常重视高等院校毕业生创业问题,国家出台了相关政策和规定要求,政府要在政策支持上为创业者创造良好的外部环境,要通过合理地运用公共资源和社会资...
[学位论文] 作者：邱忠才,,
来源：西南交通大学 年份：2016
传统的永磁同步电机控制系统,通过机械传感器获得电机的速度与位置的反馈信号进行控制。机械传感器存在安装困难、体积变大、干扰影响和可靠性降低等问题。针对这个问题,无速...
[学位论文] 作者：邱胜才,,
来源：辽宁石油化工大学 年份：2016
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者：许志钦,
来源：上海交通大学 年份：2016
大脑含有约1011个神经元，这形成了高维的神经元网络。在神经科学中，如何处理高维的神经元动网络力学数据是一个非常重要的问题。本文发展了有效的处理高维神经元脉冲序列的统计......
[学位论文] 作者：许钦红,
来源： 年份：2016
锂-空气电池具有超高的理论比容量(3860 mAh g-1)和理论比能量(11400 Wh kg-1),是一种环境友好的新型电池。若该系统能研制成功,将有希望取代汽油作为动力汽车的能量装置。近年来,科研人员虽然已经取得一些初步研究成果,但是对于可充电锂-空气电池的研究仍然处......
[学位论文] 作者：苗智才,,
来源：北京邮电大学 年份：2016
随着无线通信技术和数字信号处理技术的发展,数字化的优势越来越明显,专网无线通信也已经在向数字化转型。在这一领域中,典型的应用就是数字对讲机。目前我国正在大力推行数...
[学位论文] 作者：邱智东,,
来源：长春中医药大学 年份：2016
目的:确定新型中药原料药——参草菌质的最佳发酵工艺并探讨其对大鼠心肌纤维化的抑制作用及机制研究方法:一、以人参为基质,虫草菌为发酵菌株进行双向固体发酵,构建人参虫草...
[学位论文] 作者：邱智颖,,
来源：北京理工大学 年份：2016
多轴车辆轴距长、质量大、质心高,低速转向时转弯半径大,机动性差,高速转向时转向稳定性差,容易失去方向控制发生事故。全轮转向技术可以有效地提高车辆的操纵稳定性,因此展...
[学位论文] 作者：邱立智,
来源：汕头大学 年份：2016
我国中小企业数量占到企业总数的90％以上，其对我国国民经济快速发展的推进起着无可替代的作用。同时在促进企业之间公平竞争、维持市场竞争活力、增加就业岗位和维护社会稳定也......
[学位论文] 作者：邱智鸿,
来源：湖南师范大学 年份：2016
我国旅游网络信息服务正处于快速发展的大好形势下,深入研究和探索旅游网络信息服务对指导我国旅游业的有序健康发展十分重要。本文整理与归纳了国内外有关游客的旅游网络信...
[学位论文] 作者：邱智锋,
来源： 年份：2016
在跨境电子商务快速发展的背景下,海外仓储物流模式已经逐渐成为一种重要的跨境电子商务物流模式。其低成本,高时效的特点也非常符合跨境电子商务企业的需要,尤其对于跨境B2C电子商务业务的企业来说有着更为突出的作用。TD公司从传统贸易公司已经逐渐转型为集传......
[学位论文] 作者：邱智涛,
来源：南京农业大学 年份：2016
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