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[学位论文] 作者:, 来源:南京大学 年份:2021
智能群体(MAS)协同控制技术涉及数学、机械、控制、人工智能等多学科融合,已在社会服务、军事安全等相关领域得到一定的应用。MAS编队控制问题作为MAS协同控制研究中较为重要的基础问题,主要以MAS按照某一规律形成及维持期望编队形状为基本目标,在实际中具有一定......
[学位论文] 作者:,, 来源:湖北工业大学 年份:2021
随着城市化建设的不断发展,城市用地日益紧张,建筑物在向天空要高度的同时,也在向地下要空间,各种大型深基坑随之增多,钢筋混凝土基坑支撑拆除量也不断增大。爆破拆除作为基坑支撑拆除的流行技术,既有效率高、工期短、成本适中等优势,也有爆破效果与环境保护和......
[学位论文] 作者:,, 来源:重庆工商大学 年份:2021
在互联网发展迅猛的时代背景下,区块链、大数据、人工智能等数字技术随之兴起,各个领域开始向数字化模式转变,货币也从传统的实体货币逐渐向数字货币转化。由中央银行发行的法定数字货币既包含了私人数字货币的交易成本低、交易速度快等特点,又兼具法定货币的价......
[学位论文] 作者:,, 来源:中国矿业大学 年份:2021
随着我国整个交通行业的不断发展,桥梁工程的建设力度也随之增强。但是在桥梁结构整个寿命周期内,由于存在设计缺陷、施工质量不达标以及成桥后荷载作用和结构自身老化等,桥梁结构都不可避免地产生不同程度的损伤和缺陷。桥面板作为直接承受车轮压力的承重结构,......
[学位论文] 作者:,, 来源:长春工业大学 年份:2021
生态景观设计是当今社会的一个热点话题,在一个自然景观匮乏的城市中,绿化的存在显得尤为珍贵,垂直绿化就是城市生态景观规划的重要形式之一。垂直绿化发展多年,在室外领域已经逐渐成熟,近年来垂直绿化从室外逐渐走向室内,与室内空间景观系统理念进行融合。但垂......
[学位论文] 作者:,, 来源:三峡大学 年份:2021
水动力型滑坡是指在降雨、地冰川融雪、水位变动、地表径流及地下水活动等水动力因素驱动下而发生的斜坡岩土体失稳灾害。水利水电工程库区在蓄水、泄洪等水位变动以及强降雨的影响下时常会发生水动力型滑坡,其产生的次生地质灾害之一为滑坡涌浪,大都发生在库区......
[学位论文] 作者:,, 来源:西南交通大学 年份:2021
喷丸强化是一种有效提高材料疲劳强度的表面强化技术。航空铝合金弓形结构框在喷丸强化后会产生弯曲变形,不能满足航空结构件精密化制造要求。通过喷丸工艺参数优化,有效控制和降低结构件喷丸强化变形,对于提高喷丸强化工艺水平和结构加工精度具有重要意义。本......
[学位论文] 作者:, 来源:承德医学院 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:中北大学 年份:2021
直接甲醇燃料电池(DMFC)以其能量密度高、使用方便和成本低而备受关注。DMFC的性能在很大程度上取决于甲醇氧化反应(MOR)的催化剂。目前,贵金属是常用的MOR催化剂。但是,贵金属的稀缺性和易受一氧化碳中毒使其广泛应用受到限制。因此,开发基于非贵金属的MOR催化......
[学位论文] 作者:, 来源:北京外国语大学 年份:2021
本论文是将在日本出版的保育手册《2岁儿童的保育》中出现的20首童谣翻译成中文的翻译实践报告。众所周知,童谣有2个显著特征:面向儿童,以及随着曲调歌唱这两点。因此在翻译之时,应该使用2岁儿童能够理解的词语,并且跟随曲调而调整歌词的字数。另外,中文非常注......
[学位论文] 作者:, 来源:长春大学 年份:2021
过去的几年中,随着移动终端的飞速发展,相关的产业链,例如微控制器、惯性传感器、通信芯片等已经发展成熟。无人机凭借其机动灵活的特点已从原本的战斗、巡逻、侦查等领域延伸至诸多工业及民用场景。随着无人机应用行业的日益普及,自然的导航环境变得越来越复杂......
[学位论文] 作者:, 来源:安徽大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
锂离子电池是电脑、手机、电动工具、储能、汽车等领域不可或缺的储能工具,但随着科技的发展,其重量和体积能量密度已无法满足人们的需求,且其易燃易爆的有机电解液也使锂离子电池存在严重的安全隐患。金属锂负极是高能量锂离子电池的终极目标,其最高的理论比容......
[学位论文] 作者:, 来源:东北师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:宁夏大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:中共重庆市委党校 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:江西理工大学 年份:2021
在智能化时代背景下,随着智能化的发展,机械手搭载视觉系统就相当于让机械手拥有了“眼睛”,促进工业制造更加智能化、柔性化。工业现场经常需要完成对无序堆叠零件定位的工作,由于单目视觉不能较好的解决这个问题,因此需要依靠人工或者振动机构将无序堆叠零件......
[学位论文] 作者:, 来源:贵州医科大学 年份:2021
目的:本实验通过建立SD大鼠肾脏撞击伤模型后,检测大鼠血尿素氮、血肌酐及肾脏组织自噬相关蛋白Beclin-1、LC3的表达,并应用尿毒清颗粒进行干预,检测药物对创伤后肾脏组织影响,检测其自噬相关蛋白Beclin-1、LC3的表达水平的改变情况,为肾脏撞击伤后药物治疗的选......
[学位论文] 作者:, 来源:聊城大学 年份:2021
白蕉行草书是一个转入转出的发展过程,结合背景可将书风分为早、中、晚三个阶段,不同时期的书风各有特色。其关于行草书的书学思想也可总结为三点,即行远自迩,登高自卑;下笔成点,力在字中;博闻强记,由此及彼。白蕉行草书特征可概括为简、静、神。“简为约取”,......
[学位论文] 作者:, 来源:陈飞 年份:2021
目的:本研究通过纵向比较的研究方法,观察八段锦运动对在校大学生情绪改善的行为学变化,进一步运用功能磁共振成像技术比较分析大学生在八段锦运动干预后情绪组块任务下相关脑区的激活情况,以期揭示八段锦运动对大学生情绪状态及其脑激活程度的影响,为改善当代......
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