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[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2021
[学位论文] 作者:重, 来源:武汉科技大学 年份:2021
目前移动机器人的自主控制性能不断提高。实现机器人自主安全移动,机器人定位技术和障碍物检测技术是两个最为关键的方面。相对复杂条件下的环境定位与障碍物检测,基于多传感器融合已经成为发展趋势。为此,本文以室内移动机器人为平台,采用多传感器数据融合技术......
[学位论文] 作者:, 来源:沈阳师范大学 年份:2021
在农村小规模学校集团化办学的实践中,发现并处理好各影响因素之间的关系是办好农村小规模学校教育集团的关键。因此,本研究以农村小规模教育集团为研究对象,力争为改进与完善农村小规模学校集团化办学提供建设性建议,进而为实现义务教育的公平、均衡发展,促进......
[学位论文] 作者:, 来源:西安音乐学院 年份:2021
[学位论文] 作者:鸣, 来源:合肥工业大学 年份:2021
食品中添加食用色素来吸引消费者已经成为了一种常用的手段,但生产者往往基于利润或其他原因对食用色素的使用量控制不当。在本项工作中,我们以日落黄为研究对象,基于电化学检测,成功制备了一种基于电解质溶液栅控石墨烯场效应晶体管(SGGT)的高灵敏度日落黄传感器......
[学位论文] 作者:, 来源:西安体育学院 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2021
肾结石疾病是全球关注的健康保健问题。全球患此类疾病的人数男性中大概占12%,女性中占7%左右,并且比例还在持续增加。在过去的半个世纪里,由于生活方式、饮食差异变化和气候变暖等因素,结石的复发率也是居高不下。在世界范围内,因其可选择的治疗方式和治疗性特......
[学位论文] 作者:罗, 来源:南京大学 年份:2021
由于成本低廉以及柔性性能好,有机薄膜晶体管(OTFTs)有望在印刷电子及可穿戴电子领域取得更多应用。包括物联网(IoT)、射频电子标签、可穿戴传感器等在内的多种应用,都要求电子器件可以在较低工作电压内提供足够的电流来驱动电路,或者具有很高的增益,可以用来放大信......
[学位论文] 作者:王,, 来源:湖北工业大学 年份:2021
中小企业是我国社会发展和国家经济的中坚力量,在助力国家经济高质量发展中起着重要作用。近年来应对中小企业发展中的不规范,政策对接难,缺少人才、资金、技术、融智、融商支持等,这些问题促使我国不断优化中小企业服务体系,建设地方政府主导的中小企业服务平......
[学位论文] 作者:九洲,, 来源:大理大学 年份:2021
随着网络信息时代的进步和飞速发展,现实生活人类社会的各种组织和经济活动也愈加趋向于网络化,例如交通运输网络、电力传输网络、社会信息网络、生物资源网络。关键节点对网络正常运行起着举足轻重的作用,对复杂网络中的关键节点进行准确识别对于提高网络抗毁......
[学位论文] 作者:丁,, 来源:华北电力大学(北京) 年份:2021
目前国内火电机组一方面面临着煤质差、超低污染排放等压力,另一方面面临着新能源行业发展带来的深度调峰挑战。本文针对某330 MW机组亚临界对冲锅炉低氮及深度调峰改造进行数值模拟,对比分析改造前后各负荷下炉内燃烧情况和组分分布情况,并结合现场试验数据验......
[学位论文] 作者:林冠, 来源: 年份:2021
[学位论文] 作者:王国, 来源:西南科技大学 年份:2021
[学位论文] 作者:温江, 来源: 年份:2021
近年来,由于电子废弃物的巨大产量以及潜在的生态威胁和二次金属资源价值,其处理与处置技术成为国际研究的热点。其中生物法冶金因其工艺环保和低成本的特性,受到较多的关注。本文基于生物法冶金机理,通过两步法浸取废弃线路板中的金属,利用黑曲霉菌首先提取其......
[学位论文] 作者:赵, 来源:西北师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:丽, 来源:福建师范大学 年份:2021
食品中的风险物质对人类的生产生活具有严重的影响,能够快速便捷的检测食品中的风险物质对人类的生活健康具有较大的影响。因此对于环境中的残留物质(盐酸克伦特罗、甲硝唑、敌草隆、亚硝酸盐等)的检测刻不容缓。基于传统基底的昂贵,预处理复杂等缺点,该文章使用......
[学位论文] 作者:林冠, 来源:西安理工大学 年份:2021
党的十九大提出大力发展混合所有制经济,国企混改进入新阶段。国有企业引入异质性股权参与混合所有制改革后,股权结构得到优化,对国企治理、投融资行为等产生影响。当前混合所有制改革进入关键期,混改实践中出现“混而不合”等问题,理论界和实务界对混改效果等......
[学位论文] 作者:魏, 来源:华中科技大学 年份:2021
第一部分 男性化肾上腺皮质腺瘤1例病例报告及基因差异表达分析目的男性化肾上腺皮质腺瘤是一种临床少见疾病,目前其发病机制尚不清楚。我们通过对男性化肾上腺皮质腺瘤的肿瘤及瘤旁组织进行转录组测序探究其雄激素异常分泌的分子机制。方法对2015年我院1例男性......
[学位论文] 作者:徐,, 来源:浙江大学 年份:2021
核能是一种广受重视的清洁能源,然而福岛核事故之后公众接受度低限制行业发展,国内多个涉核项目搁浅。我国在核电建设方面非常强调核电企业的公众接受度,并把它作为核电项目审批的重要指标。因此如何改善核电企业的公众接受度成为我国核电发展的一个重要环节。......
[学位论文] 作者:徐润,, 来源:上海第二工业大学 年份:2021
自党的十九届五中全会后,我国污染防治攻坚战在“十三五”时期,取得显著成效。但是,挑战压力依然存在,其中有三个“突出”没有从根本上改变,即以重化工为主的产业结构、以煤为主的能源结构和以公路货运为主的运输结构没有根本改变。污染排放和生态保护的严峻形......
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