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[学位论文] 作者：Mohamed Mostafa Abulmaati Elshami,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
近年来并联Delta机器人运动学和动力学研究受到越来越多的关注。为构建不受人类干扰的,具有完成所需任务能力的自动控制系统,需要建立它的运动学、动力学和运动控制模型。在...
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