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[会议论文] 作者：俞建成,金文明,黄琰,
来源：第三届深海研究与地球系统科学学术研讨会 年份：2014
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[会议论文] 作者：石凯,田宇,俞建成,刘健,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
本文研究了移动机器人在湍流环境中定位多个化学羽流源的问题。利用粒子随机行走方法建立动态羽流模型.在此环境中机器人进行梳状搜索并采集羽流数据,使用一种基于后验概率独立假设的改进贝叶斯算法融合这些传感器数据建立一张羽流源位置的概率地图,地图中具有......
[会议论文] 作者：石凯[1]田宇[1]俞建成[2]刘健[2],
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
本文研究了移动机器人在湍流环境中定位多个化学羽流源的问题。利用粒子随机行走方法建立动态羽流模型.在此环境中机器人进行梳状搜索并采集羽流数据,使用一种基于后验概率独...
[会议论文] 作者：俞建成[1]闻路红[2]刘立鹏[2]郑毅[2]吴文明[2]王健[1],
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
本文针对工业过程在线监测需求，研制了一种基于四极杆质量分析器的在线质谱分析系统，阐述了该仪器的主要组成结构及各模块的功能特点，对该仪器进行了性能测试。结果显示，该仪器技......
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