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[会议论文] 作者:倪茂林, 来源:中国控制会议 年份:1996
[会议论文] 作者:倪茂林,李果, 来源:第26届中国控制会议 年份:2007
本文针对变参数时滞互联大系统,给出了一种鲁棒跟踪控制器设计方法。时滞可同时存在于系统状态和控制中,按照本文方法设计的分散控制器,可以保证系统渐近跟踪预先设定的参考...
[会议论文] 作者:倪茂林,李果, 来源:第25届中国控制会议 年份:2006
对于变参数时滞不确定系统,本文给出一种鲁棒跟踪控制器设计的新方法.假定不确定性满足匹配条件,目的是要控制系统的输出能够鲁棒跟踪某一参考模型的动态输出.按照本文方法设...
[会议论文] 作者:欧阳高翔, 倪茂林,, 来源: 年份:2004
针对多胞模型描述的不确定系统,并考虑执行机构多通道内同时发生故障的情况,研究系统鲁棒可靠跟踪控制器的设计问题。基于无结构二次型分离算子,可获得保守性更低的可靠跟踪...
[会议论文] 作者:倪茂林,谌颖, 来源:中国控制会议 年份:1995
[会议论文] 作者:杨俊春,倪茂林, 来源:全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议 年份:2006
本文研究了基于广义干扰的扩展线性系统可观性问题,针对连续和离散两种情况,分别给出了两个可观性判别的充要条件。实际系统总存在干扰和不确定性,这将影响系统的性能。现有的解......
[会议论文] 作者:倪茂林,李果,王星, 来源:2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份:2005
研究了空天飞行器的建模与控制问题.在分析空天飞行器特征的基础上,研究了大气层中飞行器表面气动力分布的计算方法,讨论了其动力学建模,探讨了空天飞行器在大气层中的飞行控...
[会议论文] 作者:倪茂林,吴宏鑫, 来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1991
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