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[会议论文] 作者：归彤,原培章,
来源：全国第三届青年机器人学术会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：房家昌,原培章,
来源：中国第三届机电一体化学术会 年份：1994
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[会议论文] 作者：房家昌,原培章,
来源：中国第三届机电一体化学术会 年份：1994
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[会议论文] 作者：原培章,李小凡,
来源：全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 年份：1996
该文主要讨论的是操作技术基础研究部份。首先用旋转变换张量法写出铲斗运动方程式，接着用可操作度对挖掘机操作性做定量评价，通过对运动方程式推导得到的综合解，最后做运动轨迹......
[会议论文] 作者：归彤,修道喜,原培章,
来源：全国青年第三届机器人学研讨会 年份：1990
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[会议论文] 作者：李小凡,王忠,原培章,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文讨论了何谓超精密加工,为何要超精密加工以及怎样实现超精密加工,并且简要介绍我国面向精密工程所研究的微滑动机器人....
[会议论文] 作者：花福安,戴宇杰,原培章,
来源：中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 年份：1992
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[会议论文] 作者：戴炬,中国科学院机器人学开放研究实验室,李小凡,姚辰,原培章,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文简述了工程机器人的国际发展潮流,国内工程机械工业的现状及其与国外的差距.介绍了863计划智能机器人主题促进我国工程机器人发展的行动、立项情况和取得的成果.进一步对...
[会议论文] 作者：戴炬,中国科学院机器人学开放研究实验室,李小凡,中国科学院机器人学开放研究实验室,姚辰,中国科学院机器人学开放研究实验室,原培章,中国科学院机器人学开放研究实验室,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文简述了工程机器人的国际发展潮流,国内工程机械工业的现状及其与国外的差距.介绍了863计划智能机器人主题促进我国工程机器人发展的行动、立项情况和取得的成果.进一步对三种通用性土方机械的机器人化的技术成果作了介绍.最后论述了发展工程机器人的科学、......
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