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[会议论文] 作者：吴海彬;,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
近年来,各国学者提出了多种提高机器人安全性的措施方法,一类是通过实时获取机器人环境信息进而决策机器人的运动规划,防止发生碰撞,简称为事前控制;另一类是当机器人与环境...
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