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[会议论文] 作者:沈明,朱颖,周红进, 来源:第十八届海洋测绘综合性学术研讨会 年份:2006
基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而直接搜索解算载体姿态的遗传算法模型.实测数据处理结果表明:静态条件下,航向解算精度达到0.30°(均方差),纵摇角解算精度达到0.40......
[会议论文] 作者:周红进;许江宁;覃方君;, 来源:中国仪器仪表学会第九届青年学术会议 年份:2007
基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通...
[会议论文] 作者:覃方君,许江宁,李安,周红进, 来源:中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 年份:2006
无陀螺惯导系统(GF-INS)是一种仅以加速度计为导航传感器的新型导航系统.由于GF-INS在解算载体姿态和位置信息时必须对加速度计输出进行多次积分.因此,GF-INS对加速度计误差...
[会议论文] 作者:沈明[1]朱颖[1]周红进[2], 来源:第十八届海洋测绘综合性学术研讨会 年份:2006
基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而直接搜索解算载体姿态的遗传算法模型.实测...
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