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[会议论文] 作者：唐平鹏,张汝波,乔梁,
来源：第九届中国智能机器人学术研讨会 年份：2011
提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法。通过分析水面无人艇的运动特性，计算出水面无人艇当前动态窗口，采用弧线法对周围环境中障碍物进行处理，并将规避行为选择的多目......
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