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[会议论文] 作者：桑恩方, 安岩, 赵景义, 纪祥春,,
来源： 年份：2004
本文介绍了一台自主研发的、可用于堤坝破损和隐患检测的遥控式水下机器人(ROV)。该机器人配备了自研的高分辨率图像声纳,可对坝体表面的破损状态进行细微的探查,同时配备的...
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