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[会议论文] 作者：张铁中,徐丽明,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文介绍了我国蔬菜嫁接技术的现状及发展,在介绍国外嫁接机器人技术的发展及产业化的同时,指出,只有利用优势,发展京效地区产业化,以点带面,发展北京周边地区产业化,才能发...
[会议论文] 作者：张红霞,陈兵旗,张铁中,
来源：中国农业机械学会2006年学术年会 年份：2006
本研究提出了一种能够同时检测视野中所有目标列直线的检测算法.对小麦彩色图像进行绿色强调后,利用阈值分割方法进行麦苗的提取.通过对二值图像进行水平扫描,检测目标区域和...
[会议论文] 作者：孙刚,张铁中,郑文刚,吴文彪,
来源：2005年中国农业工程学会学术年会 年份：2005
本文针对现代农业工厂中生菜的一种栽培模式--"深池浮板种植技术",研究了一套生菜自动移苗机系统.通过对国内外蔬菜移苗方法及移苗机械的研究分析,结合生菜移栽苗和苗盘的物理特性,文中提出了生菜自动移苗的作业方法,并且设计出了一种生菜自动移苗机.本文着重对......
[会议论文] 作者：孙刚[1]张铁中[2]郑文刚[1]吴文彪[1],
来源：2005年中国农业工程学会学术年会 年份：2005
本文针对现代农业工厂中生菜的一种栽培模式--"深池浮板种植技术",研究了一套生菜自动移苗机系统.通过对国内外蔬菜移苗方法及移苗机械的研究分析,结合生菜移栽苗和苗盘的物...
[会议论文] 作者：王粮局[1]张铁中[1]褚佳[1]杨丽[1]张洁[1]段运红[2],
来源：国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会 年份：2014
针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容...
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