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[会议论文] 作者：闫蓉,彭芳瑜,杨建中,李斌,
来源：全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 年份：2008
为了提高多轴数控机床加工复杂自由曲面的加工质量，本文提出了基于多轴机床刚度特性的刀具姿态控制策略。在该策略中, 沿主切削进给方向控制多轴机床的刚性可以有效地抑制加工......
[会议论文] 作者：彭芳瑜;孙开珊;周勇;李斌;,
来源：全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 年份：2008
本文针对三平动轴的加工存在的轮廓误差，提出了矢量化的误差模型建立方法，该方法考虑了多种影响因素对轮廓误差的影响，在此基础上建立了能适应进给速率和曲率变化的自适应交叉耦......
[会议论文] 作者：彭芳瑜,周济,周艳红,周云飞,
来源：工程图学学报 年份：1999
针对不均匀截面线族曲面生成问题，本文提出了一种基于最小二乘法的曲面生成算法。这种算法在插值的思想上融合了逼近的思想，因此解决了困截面线旅不均匀而使曲面参数线族不合理并导致曲面光顺性不好的问题。该算法已在自行设计的面向数控的曲面造型系统中实现．......
[会议论文] 作者：段现银[1],彭芳瑜[2],蒋国璋[3],朱泽润[2],
来源：2017年第一届切削仿真与制造工艺国际会议(ICCSMT2017) 年份：2017
在不考虑干涉碰撞情况下,五轴铣削加工可使得刀具轴线在相对于工件法矢方向实现任意的前倾角和侧倾角,即任意的刀具姿态,这为复杂曲面零件的高精度和高效率加工带来了方便和...
[会议论文] 作者：李宇庭,李波,陈定方,闫荣,彭芳瑜,唐小卫,
来源：湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉市机械设计与传动学会第23届学术年会 年份：2015
根据D-H方法建立6R机器人的连杆坐标系，在此基础上，通过综合考虑机器人关节柔度与臂杆柔度，利用牛顿-欧拉法得到了6R机器人的柔体动力学方程；同时，根据模态理论计算了柔性机器......
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