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[会议论文] 作者：徐培全,李培耀,于治水,
来源：中国机械工业教育协会材料成型及控制学科教学委员会2008年度工作会议 年份：2008
分析本校材料成型及控制工程专业近年的改革与发展状况，归纳总结了材料成型及控制工程主要的学生培养平台，如学科建设平台、产学研平台、产学合作教育平台、联合实验室或研......
[会议论文] 作者：杲绍风,唐新华,徐培全,姚舜,
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
开发了一种基于环形激光视觉传感的机器人焊缝跟踪系统,实现了从图像采集、图像处理、焊缝特征点3D计算、机器人控制到焊缝定位与跟踪的整个过程,改善了传统的点状或带状激光视觉传感器的信息量少、解释模糊以及单维跟踪等问题.采用VisualC++和RAPID语言建立了......
[会议论文] 作者：马春伟,徐培全,任江伟,何建萍,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
本文首先分析了微束等离子焊接工艺的特点,可以发现微束等离子焊接电弧随着焊接工艺参数的变化而变化;但是,与其它焊接方向相比,微束等离子焊接电弧具有很高的稳定性.通过大...
[会议论文] 作者：徐培全;陈云霞;张振宇;朱妙凤;姚舜;,
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
开发了一种基于主动光视觉传感的焊缝实时跟踪系统,研究了焊缝定位与焊缝跟踪过程中的实时图像处理技术.针对图像特征,提出了小波去噪技术、顺序统计量滤波技术、两步法焊缝...
[会议论文] 作者：徐培全,马春伟,金玲玮,任江伟,何建萍,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
为了从电弧中解调多种有用信息,开发了一套用于等离子电弧形态图像采集和光谱分析的软硬件系统,利用多阈值图像处理技术和光谱分析方法研究等离子电弧不同温度区间的几何信息和光谱信息.针对电弧几何特征,提出了基于电弧边缘像素提取的电弧几何信息重构方法,试......
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