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[会议论文] 作者：徐鉴,
来源：第四届全国随机动力学学术会议 年份：2015
针对微型机器人的需求，应用仿生的思想，并注意到蚯蚓等无腿爬行动物可以通过规律性地改变身体的几何形状而在不同的媒介上运动这一事实，将这类移动归结抽象成振动驱动移动系......
[会议论文] 作者：徐鉴,
来源：第九届全国动力学与控制青年学者研讨会 年份：2015
蚯蚓型移动系统设计的关键问题是驱动形式和与环境共融。本报告研究内部振动驱动和环境摩擦条件下，移动系统的动力学建模、分析与实验。型具有可动内部质量系统(system wi...
[会议论文] 作者：镇斌,徐鉴,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：张舒,徐鉴,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：镇斌,徐鉴,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：莘智,徐鉴,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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Coexistence of periodic and chaotic attractors in an inertial neural system with non-monotonic activ
[会议论文] 作者：宋自根,徐鉴,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：孙秀婷,徐鉴,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：蒋扇英,徐鉴,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：刘作林,徐鉴,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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Coexistence of periodic and chaotic attractors in an inertial neural system with non-monotonic activ
[会议论文] 作者：宋自根,徐鉴,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
A simple two-neuron network system with non-monotonic activation function is proposed.Employing numerical simulations, we find that system generates two coexisting single-wing chaotic attractors by th...
[会议论文] 作者：占雄,徐鉴,方虹斌,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
振动驱动移动系统是蠕虫型仿生机器人的力学原型,是指一类能因周期性地内部质量运动或自身结构改变而能在有阻力环境中移动的动力学系统.这里的阻力指的是存在于该类系统与环...
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