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[会议论文] 作者：陈祺, 徐鉴,,
来源： 年份：2016
受到蚯蚓蠕动的启发,振动驱动型机器人得到了广泛的研究。本文研究了各向同性干摩擦下,单单元三相振动驱动系统的移动。考虑到库伦干摩擦力的不连续性,振动驱动系统属于Filip...
[会议论文] 作者：黎丽,徐鉴,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：张舒,徐鉴,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：徐鉴,方虹斌,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
蚯蚓型移动系统设计的关键问题是驱动形式和与环境共融.本报告研究内部振动驱动和环境摩擦条件下,移动系统的动力学建模、分析与实验.型具有可动内部质量系统(system with mo...
[会议论文] 作者：姜乃晶,徐鉴,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：蒋扇英,徐鉴,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：孙秀婷,徐鉴,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：孙艺瑕,徐鉴,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：占雄, 杜周伟, 徐鉴,,
来源： 年份：2016
振动驱动移动系统能因周期性地内部质量运动或自身结构改变而实现在有阻力环境中移动。这里的阻力指的是存在于该类系统与环境之间摩擦,本文中的摩擦模型为库伦干摩擦,它是陆...
[会议论文] 作者：金梦诗,宋汉文,徐鉴,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：王丰,刘作林,张琦炜,徐鉴,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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