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[会议论文] 作者：曲洪权,李少洪,
来源：第十届全国雷达学术年会 年份：2008
对于非线性目标跟踪,当观测不确定性相对系统不确定性较大时,如果采用EKF,UKF算法,由于概率密度函数(PDF)由高斯分布近似使真实的分布结构扭曲,导致系统性能下降或发散,采用粒子滤波时,重采样会使粒子间的独立性消失,导致系统性能下降.为了提高目标跟踪的精度,......
[会议论文] 作者：曲洪权[1]李少洪[2],
来源：第十届全国雷达学术年会 年份：2008
对于非线性目标跟踪,当观测不确定性相对系统不确定性较大时,如果采用EKF,UKF算法,由于概率密度函数(PDF)由高斯分布近似使真实的分布结构扭曲,导致系统性能下降或发散,采用...
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