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[会议论文] 作者：刘海英,李贻斌,田新诚,宋瑞,
来源：第三届中华文化遗产数字化及保护国际研讨会 年份：2005
计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力,使机器感知三维环境中物体的几何信息,包括其形状、位置、姿态、运动等.所以基于机器视觉...
[会议论文] 作者：李贻斌[1]李彩虹[2]宋锐[3]刘鲁源[4]王睿[5],
来源：第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议 年份：2005
本文针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法--混沌控制算法.该算法利用混沌控制原理,根据检测到的目标位置信息,分别采用线性和非...
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