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[会议论文] 作者：孙伟博,王燕,佟彦军,樊保龙,
来源：全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会 年份：2017
智能装药车是未来智能化开采的装备基础之一.根据井下爆破炸药装填的特点,以双目立体视觉传感器为基础,建立立体视觉定位系统.通过一系列立体视觉定位系统标定,建立立体视觉定位系统与装药系统动力学模型之间的关系,从而建立基于立体视觉的自动装药系统，研究发现......
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