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[会议论文] 作者：师波, 焦晓红, 杨君,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[会议论文] 作者：王洪瑞,焦晓红,宋维公,
来源：中国金属学会第三届控制理论应用学术年会 年份：1991
该文基于用对角矩阵法解耦系统的思想，给出了加前馈补偿器近似解耦系统的鲁棒控制器设计。在这里将近似解耦补偿器分成两部分：一部分用来使系统近似解耦，另一部分是对角矩阵补偿......
[会议论文] 作者：刘晓飞,焦晓红,王春艳,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
针对冷带轧机液压厚控(HAGc)系统中带材厚度输出存在测量延时及系统状态不完全可测的情况，本文给出了基于降维观测器的鲁棒输出反馈控制策略，以提高实际工作中冷轧机带材的板厚精度。本文首先根据LVapunov- Krasovskii泛函稳定性理论，给出了具有输出延时不确定系统......
[会议论文] 作者：李运锋;焦晓红;耿秋实;方一鸣;,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
针对具有不确定性的机器人轨迹跟踪问题,本文提出了一种具有鲁棒性和L-增益全局稳定的控制方法.该控制器由传统的PD控制加具有L-增益干扰抑制补偿控制构成,不但保证了全局的...
[会议论文] 作者：刘晓飞[1]焦晓红[1]王春艳[2],
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
针对冷带轧机液压厚控(HAGc)系统中带材厚度输出存在测量延时及系统状态不完全可测的情况，本文给出了基于降维观测器的鲁棒输出反馈控制策略，以提高实际工作中冷轧机带材的板厚......
[会议论文] 作者：耿秋实,焦晓红,方一鸣,李运锋,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
针对液压并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,基于H控制理论,设计了一种H鲁棒自适应控制器,外界干扰可以被有效抑制为任意的给定指标以下,并且对参数变化具有完全的自适应性,实现了对系统轨迹的渐近跟踪.仿真结果证明了该方法的有效性.......
[会议论文] 作者：李运锋,焦晓红,耿秋实,方一鸣,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
针对具有不确定性的机器人轨迹跟踪问题,本文提出了一种具有鲁棒性和L-增益全局稳定的控制方法.该控制器由传统的PD控制加具有L-增益干扰抑制补偿控制构成,不但保证了全局的稳定性,而且可以通过调整L-增益≤γ,使扰动信号造成的终态跟踪误差足够小.理论分析和仿......
[会议论文] 作者：王磊;王静;焦晓红;董琼珍;蔡雪梅;,
来源：第十二届全国有机地球化学学术会议 年份：2009
一般来说，油气藏是油气运移的最终归宿，油气运移是油藏形成过程中的重要纽带，而油源层是油气运移的始发地，油气运聚特征研究的目的就是确定油气藏与油源层之间的亲缘关系，确定运移......
[会议论文] 作者：李秀莲,王秋丽,张焕,焦淑娟,焦晓红,董琼珍,
来源：中国石油和化工自动化第十届年会 年份：2011
以岔39-124井砂岩油藏为主，建立科学的、系统的实验方法，把室内常规岩心分析化验和室内驱替实验有机结合。解决了水驱前后孔隙结构、润湿性、相对渗透率、敏感性、物性等各项参数测定的技术难题，研究了储层岩石宏观物性参数动态变化模式和储层属性特征及演化模式。......
[会议论文] 作者：孙婧;魏亚;焦晓红;周瑞娟;赵季红;姜铁民;李玉明;,
来源：2008第四届海河之滨心脏病学会议 年份：2008
目的:探讨脉搏波速度(pulse wavevelocity,PWV)在冠心病患者中临床应用的意义. 方法:冠状动脉造影检查发现异常的冠心病患者110例,按病变累及支数划分为A组(单支病变);B...
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