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[会议论文] 作者：孔建益,李公法,杨金堂,蒋国璋,熊禾根,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS) 年份：2009
采用杆组法对机构进行研究,既可以将机构的运动分解细化,又有利于运动模块的程序设计。同时将各种杆组按不同的方式综合,还可以得到形式多元、运动多样的机构,有利于机构的创...
[会议论文] 作者：田松,孔建益,杨金堂,熊禾根,蒋国璋,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
对Ⅱ级杆组的各种形态进行再了研究,并利用VC提出了Ⅱ级杆组编程的思路和框架搭建的方法;提出了图元,部件和杆组的三层分类结构,并讨论了这种层次在编程中的应用,对多级杆组编程也具有借鉴作用.......
[会议论文] 作者：杨金堂,孔建益,朱俊华,熊禾根,蒋国璋,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
介绍了PID的控制规律及五杆机构控制系统PMAC控制器的PID控制特性,并针对PMAC的控制特性给出了相应的PID调整方法.通过实验验证了该方法的有效性....
[会议论文] 作者：孔建益,刘怀广,杨金堂,熊禾根,蒋国璋,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
以附加杆的位置角误差为目标函数,建立优化模型,使其变量减为五个.以遗传算法为优化方法,优化出能实现连续轨迹的曲柄导杆机构各变量的值.最后的实例证明了本方法的可行性和...
[会议论文] 作者：曾国华,孔建益,李公法,杨金堂,蒋国璋,熊禾根,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2006
通过综述、归纳能量流的研究现状,从能量流的定义中分析影响和制约能量流的相关因数,说明了充液管道振动的原因,探讨了能量流的研究方法,指出了能量流研究的发展趋势....
[会议论文] 作者：李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,杨金堂,侯宇,
来源：2006全国能源与热工学术年会 年份：2006
本文在论述焦炉加热过程数学模型发展过程的基础上,提出了利用有限元分析软件建立焦炉温度场的研究方法.文中对常见的两种温度的数学模型——直行温度模型和目标火道温度模型...
[会议论文] 作者：李公法;孔建益;蒋国璋;杨金堂;熊禾根;侯宇;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
在分析焦炉生产工艺特点的基础上,建立了焦炉加热的智能控制系统模型,提出了将预测控制与模糊控制相结合的预测模糊控制算法。预测控制负责提高控制精度,模糊控制负责为实时...
[会议论文] 作者：李公法;孔建益;蒋国璋;杨金堂;熊禾根;侯宇;,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
从分析焦炉生产过程的特点和控制要求入手，对焦炉生产过程的智能控制进行了研究.首先建立了焦炉生产过程的智能控制结构，然后简述了焦炉生产的配煤智能控制、集气管压力智能控......
[会议论文] 作者：李公法, 孔建益, 蒋国璋, 赵志杰, 杨金堂, 熊禾根,,
来源： 年份：2004
采用“间歇加热控制”与加热煤气流量调节相结合的控制原理分析焦炉加热控制,提出采用模糊控制建立焦炉加热的智能控制,设计一种智能模糊免疫PID控制方法,并进行仿真研究。结...
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