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[会议论文] 作者：黄华,胡媛,史一航,牟明会,王胜正,刘卫,
来源：第十三届中国卫星导航年会论文集——S09PNT体系与PNT新技术 年份：2022
在动态运动条件下,常规的组合导航系统使用KF（卡尔曼滤波器）对GNSS（全球导航卫星系统）和INS（惯性导航系统）进行组合,该系统对载体位置、速度的估计容易受到载体运动剧烈程度、MEMS性能以及GNSS导航解算精度等因素的影响,速度误差较大,不能满足用户对导航精度的要求。......
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