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[会议论文] 作者：詹永麒,王显正,
来源：中国机械工程学会流体传动及控制专业学会89学术年会 年份：1989
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[会议论文] 作者：谢云, 黄维纲, 王显正,,
来源： 年份：2004
本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻、控制精度高、速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面,利用气动驱动,整个机器人由计算机...
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