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[会议论文] 作者：黄钊,苗毅,王磊,崔凯云,
来源：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20th CCSSTA 2019) 年份：2019
为了验证月球车巡视遥操作任务移动规划的安全性,研究基于仿真的月球车移动规划安全预警方法.根据月球车设计特性,实现由移动规划向路径曲线仿真预测结果的转化;基于月球地形...
[会议论文] 作者：王磊,苗毅,黄钊,付玲,詹磊,杨健,
来源：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20th CCSSTA 2019) 年份：2019
对于航天飞控中心火星车遥操作仿真系统具有同时支持遥操作人员训练和伴飞仿真验证的功能需求.本文设计了火星车仿真"模型-调度-应用"三层体系结构,实现了训练仿真和验证仿真的一体化.提出了双事件队列并行调度算法,在仿真引擎调度层面上统一了实时仿真和超实时......
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