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[会议论文] 作者：葛景春,,
来源：唐代文学研究 年份：2006
唐代诗人皆以风格相近或同一流派并称,如"王孟"、"高岑"、"元白"、"韩孟"、"韦柳"、"温李"等。唯"李杜"的并称,不是因其诗风相近,而是因其风格相异。二人也绝非同一流派...
[会议论文] 作者：葛景华;陈力;,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文讨论了载体位置不受控制的双臂空间机器人系统载体姿态与末端抓手协调运动的控制问题.结合系统的动量守恒关系对双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,导出了系统...
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