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[会议论文] 作者:董卓宁[1]池沛[2]张汝麟[3]陈宗基[2],
来源:第十二届全国petri网理论与应用学术年会 年份:2009
现代飞行器应具备在给定任务和决策下自主规划出合理路径的能力,并能够在任务执行过程申,实时应对突发态势等不确定性因素,进行自主重规划。首先定义了三维路径规划问题,分析...
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