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[会议论文] 作者：蒋静坪,
来源：浙江省电机动力学会面向新世纪学术研讨会 年份：1998
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[会议论文] 作者：蒋静坪,
来源：21世纪电工产业发展趋势学术报告会 年份：2000
数控系统和数控机床具有高精度、高柔性、高效率等突出优点,特别在小批量多品种,复杂形状零件的自动加工中,显示出巨大的优越性.数控系统应用范围十分广泛,它首先在机械加工...
[会议论文] 作者：喻江,蒋静坪,
来源：浙江省电机动力学会第七次会员代表大会暨学术年会 年份：1996
该文以局部化的ＢＰ网络ＬＢＰ为基础，结合ＣＭＡＣ和ＢＰ网络的特点，提出ＣＢＰ网络，并对平面两关节的机器人手臂进行仿真实验，结果表明该网络学习能力强、收敛速度快、控制效果好，对机器人手臂控制具有一定的......
[会议论文] 作者：刘莹,蒋静坪,
来源：第六届全国电气自动化电控系统学术年会 年份：1992
该文首先在工作空间坐标下提出一种变结构轨迹跟踪控制方案，并考虑了克服抖动和减少静态误差。然后着重讨论了两机器人共同工作时的协调控制问题，引入了协调误差的概念。在此基......
[会议论文] 作者：包捷,蒋静坪,
来源：中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 年份：1992
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[会议论文] 作者：包捷;蒋静坪;,
来源：第六届全国电气自动化电控系统学术年会 年份：1992
机器人操作器的变结构控制比较有效，且对参数变化有较好的鲁棒性，然而变结构控制的高频颤动严重地限制它的有效性。该文通过引入非线性前馈与趋近律方法设计来减少颤动，利用局部......
[会议论文] 作者：王刚,蒋静坪,
来源：第七届全国电气自动化、电控系统年会 年份：1994
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[会议论文] 作者：何国军,蒋静坪,
来源：浙江省电机动力学会第七次会员代表大会暨学术年会 年份：1996
该文对ＳＲＭ调速系统基于反馈线性化控制的基础上，采用模型参考和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论来研究非线性状态反馈控制对未建模干扰的鲁棒性，使ＳＲＭ调速系统具有优良的品质，仿真研究表明所得的控制方案是......
[会议论文] 作者：彭宇,蒋静坪,
来源：第九届全国电气自动化、电控系统学术年会 年份：1998
神经网络在非线性系统的辨识、自适应控制中应用十分广泛。该文采用面向对象的程序设计方法（OOP），利用C＋＋中的类模板，建立了神经网络模型的抽象类Network，并提出了C＋＋实现的神经网络通......
[会议论文] 作者：雷佳,蒋静坪,
来源：浙江省电机动力学会第七次会员代表大会暨学术年会 年份：1996
该文运用遗传算法的寻优特性，训练神经网络，使之可以估计连续搅拌反应釜系统（ＣＳＴＲ）的状态值，并用在基于遗传算法的模型参考自适应控制中，经过仿真实验，证明该控制方法可以得到良好的控制......
[会议论文] 作者：李玉榕,蒋静坪,
来源：2001中国控制与决策学术年会 年份：2001
提出一种利用基于T-S模型的变结构模糊神经网络进行多传感器信息融合的方法,并将其应用于移动机器人避障控制.该方法利用CCD摄象机与超声波传感器探测环境信息,并将探测结果作为模糊神经网络避障控制器的输入,其输出作为移动机器人的控制量,以实现移动机器人的......
[会议论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：第三届全国电气自动化控制理论及应用学术会议 年份：1993
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[会议论文] 作者：金耀禄,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：张一璐,蒋静坪,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
一个智能系统往往需要借助多个、多种传感器提供环境信息，这些信息的有效融合，尤其对异种传感器的信息融合是十分关键的。该文提出了一种用推广卡尔曼滤波吕（ＥＫＦ）融合异种传感器（摄像......
[会议论文] 作者：朱俊仁,蒋静坪,
来源：第六届全国电气自动化电控系统学术年会 年份：1992
柔性生产系统（ＦＭＳ）是离散事件动态系统（ＤＥＤＳ）的一个重要分支。该文用“稳态分析法”研究缓冲区容量与系统生产效率之间的关系，通过使系统的整体性能指标达到最优来确定缓冲区的容量。将两......
[会议论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：潘水苗,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：潘水苗,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：于金生,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：陈隽青,蒋静坪,
来源：第九届全国电气自动化、电控系统学术年会 年份：1998
为估计连续搅拌反应釜系统（CSTR）的反应浓度，综合了BP算法和常规遗传算法（CGAs）的优点，提出了一种改进遗传算法（HGAs），即在CGAs的复制算子的两个部分（选择和复制）之间插入ABP算法。实验......
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