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[会议论文] 作者:吴国庆,周井玲,张旭东,张玉民,迟晓妮,陈兴华, 来源:全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 年份:2008
电磁推力轴承的内部空间存在着电磁场,其电磁场分布是磁悬浮系统的运行状态与性能的决定性因素之一。本研究利用ANSYS软件对电磁推力轴承磁场进行有限元分析,找出系统磁场分布的变化规律和影响因素。分析表明:电磁推力轴承的励磁电流宜反向,而不宜同向;定子铁芯和转......
[会议论文] 作者:吴秋轩[1]罗艳斌[1]迟晓妮[2]楼晓春[2], 来源:第九届中国智能机器人学术研讨会 年份:2011
  模块化自重构机器人在重构过程中,由于模块的装配、连接、传动、悬臂变形、关节柔性都会影响末端执行模块的位姿误差,导致相邻模块不能正常连接,必须对末端模块位姿进行校准......
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