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[会议论文] 作者：邓正隆,侯建文,
来源：中国宇航学会捷联式惯导系统交流会 年份：1985
采用最小F=(H[*T*]H)[*-1*]方法，配置了六、七、八个单自由度陀螺的冗余系统，引入正十二面体的六陀螺配置方案表达式，从可靠性、平均故障时间、导航性能三个方面对上述系统进行...
[会议论文] 作者：徐丽娜,邓正隆,
来源：中国惯性技术学会第四届学术年会 年份：1999
该文简析了人工智能(AI)的三个分支及其特点，回顾研究人员在10多年来将AI研究成果：专家系统、遗传算法，应用于惯性技术领域的科研中所取得的进展，并提出今后进行二者相结合研究的......
[会议论文] 作者：徐丽娜,邓正隆,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文阐述在某型两自由度陀螺仪实测数据的基础上，用神经网建立启动漂移的非线性动态模型，将其用于启动漂移误差的补偿研究，证实了用该法补偿，对抑制漂移，实现快速启动的有效性。......
[会议论文] 作者：孙昌跃,邓正隆,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文就船体挠曲效应在线估计进行了研究。首先提出了一种从惯性测量单元的数据中提取船体挠曲运动信息的方法推导出了采用惯性测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示船体挠曲模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,且所提算法在典型海况......
[会议论文] 作者：赵岳生,邓正隆,付振宪,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
使用自主开发的测量系统与可视化分析方法,本文讨论了使用光纤陀螺进行惯性量测量的实践方法,从处理测量设备、鉴定测试对象到干扰因素的分析处理,给出了一整套可行的实践方...
[会议论文] 作者：林玉荣;邓正隆;邵长胜;,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文讨论了只利用星敏感器来确定卫星姿态、姿态角速率的滤波过程，结合矢量观测的特点给出了估计三轴姿态的预测滤波算法，并进一步提出了简化约束条件的改进算法。预测滤波器通......
[会议论文] 作者：魏小莹,付振宪,邓正隆,
来源：中国科协2005年学术年会 年份：2005
在捷联惯导系统中,机体由于受外界环境及自身机械振动的影响而产生各种形式复杂的角振动,这些运动可能是经典圆锥运动,也可能是沿参考坐标系方向的经典圆锥运动或不同频率的圆锥运动.本文对这些圆锥运动进行了分析与讨论,推导出了相应的机体角速率及其非互易性......
[会议论文] 作者：魏小莹[1]付振宪[2]邓正隆[2],
来源：中国科协2005年学术年会 年份：2005
在捷联惯导系统中,机体由于受外界环境及自身机械振动的影响而产生各种形式复杂的角振动,这些运动可能是经典圆锥运动,也可能是沿参考坐标系方向的经典圆锥运动或不同频率的...
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