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[会议论文] 作者：邢琰,吴宏鑫,
来源：第五届海内外华人航天科技研讨会 年份：2004
闭环系统故障定位较开环系统复杂,同时诊断多个部件故障的诊断方法是解决途径之一,但增加了计算量。基于双观测器的故障隔离方法根据敏感器和执行机构故障在输出残差中产生的...
[会议论文] 作者：毛晓艳, 陈建新, 邢琰, 滕宝毅, 刘祥, 贾永,,
来源： 年份：2004
本文主要介绍了我国嫦娥三号月面巡视器在月面环境下的视觉感知方法,给出了利用导航相机和避障相机进行未知环境自主感知的立体视觉算法的基本原理和具体实现,包括相机内参数...
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