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[会议论文] 作者：陈亚锋,薛东彬,
来源：2013中国无人机系统峰会 年份：2013
基于显模型跟踪控制原理,按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,以某型无人直升机侧向运动数学模型为被控对象,设计该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统通过显模型跟踪柔化控制指令,并且其包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因......
[会议论文] 作者：陈亚锋,老大中,李东海,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
本文提出了一种基于前馈神经网络构造被控对象的非线性鲁棒控制器（NRC）参数整定方法。该方法借助神经网络的非线性映射特性，以ITAE值、阶跃响应上升时间及超调量为控制系统性能......
[会议论文] 作者：陈亚锋,李东海,老大中,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
本文提出了一种基于前馈神经网络构造被控对象的非线性鲁棒控制器（NRC）参数整定方法。该方法借助神经网络的非线性映射特性，以ITAE值、阶跃响应上升时间及超调量为控制系统性能指标，通过Monte-Carlo实验验证了NRC控制器参数整定规律，并且分析了该控制器参数值对系统......
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