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[会议论文] 作者：陈鹏展,全凤宇,
来源：第26届中国过程控制会议 年份：2015
针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等特点，设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器使用硅橡胶作为制作材料，采用气压驱动的方式，通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号，控制腔体压力的大小。本文针对不同的运动状态，对系统性能进行评估，实验表......
[会议论文] 作者：陈鹏展,朱年华,李杰,,
来源：控制工程 年份：2015
设计了一种基于运动传感器的两轮自平衡车控制策略,采用PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下两轮车的平衡定姿效果和动态...
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