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[会议论文] 作者：张汝波[1]尹莉莉[2]顾恒文[3],
来源：2013年中国计算机学会人工智能会议 年份：2013
针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提...
[会议论文] 作者：尹莉莉,陈德运,顾恒文,张汝波,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
本文以水而高速无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)在不确定海洋环境中执行复杂任务为研究背景,为解决水面高速无人艇辅助用户认知、评价用户操作和决策支持等问题,提出了具有环境事件识别、环境事件对任务影响计算、执行能力评估、任务建议和综合态势认知五......
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