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[会议论文] 作者：王靖淇,修春娣,
来源：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2021
针对室内未知环境下的机器人定位导航问题,研究了一种基于单目视觉惯性里程计的机器人定位算法.该算法将采集到的视觉数据和惯性测量单元数据进行紧耦合处理,交给后端构建最小二乘问题,用于求解位姿估计得到实时的运动轨迹.在后端位姿估计方法中,引入信赖域优化......
[会议论文] 作者：丹美涵,王晓宇,刘聪,
来源：第一届全国碳中和与绿色发展大会 年份：2021
2020 年以来，新冠肺炎疫情作为全球范围内的“灰犀牛”和“黑天鹅”事件，对世界经济、政治造成巨大冲击和影响，欧盟作为全球经济最大衰退程度的主要经济体，去年 5 月提出“欧盟复苏计划”，并于今年 3 月通过碳边界调整机制，旨在保持欧盟相关产业在欧盟本土的竞争力。......
[会议论文] 作者：沈涵月, 王奕雯, 高军,
来源：教学改革成果交流暨专业发展战略研讨会论文集（二 年份：2021
随着互联网经济的蓬勃发展,传统产业业态不断开拓、衍生出了大量新型就业模式与就业岗位。原有的劳动关系、法律关系、劳动保障机制不再适用于新型的就业形态,针对新业态从业人员的劳动权益保障机制缺失问题日益凸显。本文采用问卷调查法、单因素分析法,将定性......
[会议论文] 作者：马瑄, 朱妍, 杨晓涵,
来源：劳动保障研究会议论文集（八 年份：2021
由于新冠肺炎疫情发展迅速,失能老人这个老人群体中作为一类特殊的群体,相对于其他类别的老年人群体更为弱势,面临的医疗问题也更为严峻。本项目拟通过对我国新冠肺炎疫情期间失能老人的医疗服务现状展开调查,分析我国新冠肺炎疫情期间医疗服务方面存在的问题,......
[会议论文] 作者：张俊, 马文军, 马启涵,
来源：第十一届全国流体力学学术会议论文摘要集 年份：2021
目前,流体力学问题主要有两种描述方法:一种是基于连续介质假设的守恒方程,如动量守恒方程（Navier-Stokes方程）;另一种是基于分子之间相互作用的微观描述,并进行统计模拟。分子统计模拟不依赖于宏观控制方程,而是基于微观物理对分子的运动和碰撞过程,或者是分子之......
[会议论文] 作者：张红叶,杨毅,修春娣,
来源：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2021
针对GPS无法使用,在无外部基础设施可依赖的环境下的行人室内定位的需求,提出了一种基于MEMS-IMU的捷联惯导解算算法.该算法基于IEZ(INS-EKF-ZUPT)框架,引入零速修正(Zero-Velocity Update,ZUPT)算法判定零速状态,利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EK......
[会议论文] 作者：王轶涵,崔巧艳,曹慧媛,杨涵之,魏晓彤,陈雷,
来源：大学生社会实践项目研讨会会议报告集 年份：2021
脱贫攻坚战全面胜利后,国家工作重点转为全面推进乡村振兴及其长效机制的构建,近年来电商助农激活了宕昌乡村振兴的一池春水,但也暴露出诸多问题。天津大学管理与经济学部王轶涵博士等15名学生组成的"益路援昌"社会实践队,赴宕昌县深入考察调研。旨在通过实践调......
[会议论文] 作者：刘濛濛,高成发,邵沛涵,
来源：第十二届中国卫星导航年会 年份：2021
2020年6月23日,我国北斗三号系统最后一颗组网卫星成功发射,标志着北斗全球卫星导航系统星座全面部署完成.相对定位是高精度定位中的一项重要技术,研究并分析BDS-3/BDS-2/GPS组合短基线相对定位精度,对北斗全球卫星导航系统走向实际应用具有重要的参考意义.本文......
[会议论文] 作者：崔秀平,任涵璐,韩晓娟,
来源：2021中国水资源高效利用与节水技术论坛 年份：2021
本文利用层析分析法，分别从“盆”、“水”、生物、社会服务功能4个方面建立含13个指标的评价体系，根据指标重要程度赋予相应权重，并对北大港水库健康状态进行评价赋分。研究结果表明，北大港水库健康状态为不健康。......
[会议论文] 作者：陈健, 韩思宜, 林舒涵,
来源：中国环境科学学会2021年科学技术年会论文集（二 年份：2021
现如今,建筑垃圾处理不当带来的生态环境问题日益严峻,严重影响了我国的绿色可持续发展,引起了政府的重视,新《固废法》首次将建筑垃圾划为单独一大类,对建筑垃圾治理提出了严格的规定。深圳作为一个"超大城市",建筑垃圾产量逐年飙升,在建筑垃圾处理方面存在一......
[会议论文] 作者：林家辉, 王毕涵, 凌颢洋,
来源：第五届中国足球文化与校园足球发展大会论文摘要集 年份：2021
研究目的:自2014年开启校园足球工作至今,已经基本完善了校园足球的各项体系制度的搭建工作,全国各个地方设立了校园足球特色学校,越来越多的学生参与到了足球运动当中。因此产生了大量的校园足球球迷及球迷文化,然而,与职业足球和业余足球的球迷文化相比,对于......
[会议论文] 作者：梁爽爽, 黄麟涵, 王惠利,
来源：劳动保障研究会议论文集（十 年份：2021
大学毕业生作为企业最重要的人力资源储备库,如何提高其求职意向并在校园招聘中吸引到毕业生人才,应当是企业人力资源管理者关注的重点。从2020年初爆发的新冠肺炎疫情起,为了响应防疫政策,大多数企业都将招聘由线下转为线上。结合后疫情时代下的机遇与发展,探......
[会议论文] 作者：李劭涵, 邹为, 陈宥辛,
来源：第二十三届全国心理学学术会议摘要集（下 年份：2021
本研究旨在探究冲动性及强化敏感性对购买盲盒成瘾行为的影响在青少年晚期和成年群体间的差异。青少年晚期个体开始踏入社会,但仍处于身心发展阶段,尤其支持执行控制、抑制冲动的前额叶脑区尚未成熟,所以晚期青少年成瘾的神经机制与成年群体有一定差异。前人研......
[会议论文] 作者：刘小亚,,
来源： 年份：2021
针灸作为祖国传统医学的精粹,优势在于其调节作用的整体性.在当前对于针灸作用机理的众多认识中,神经-内分泌-免疫网络调节理论最能说明这一优势,而这种网络调节的本质是人体...
[会议论文] 作者：孟小彦,
来源：2021年华南中西医结合健康管理与康复医学论坛 年份：2021
目的 研究对老年眼科患者应用健康教育结合护理管理的效果.方法 选择于2019年2月至2021年2月入住我院的老年眼科患者166例，依据先后顺序进行标号，即01-166号，再采用抽签法随...
[会议论文] 作者：杨小芹,
来源：2021课程教学与管理研讨会(重庆会场) 年份：2021
在整个课程教育体系中,语文学科是学生学好其他学科的基础,具有十分重要的地位.因为它具有较强的交际性,一方面能帮助学生掌握好基础语言知识,另一方面对学生综合能力的培养和提高都有深远的影响.本文就作为语文教师应该怎样培养学生的口语表达能力,提高学生的......
[会议论文] 作者：徐小军,
来源：2021课程教学与管理论坛 年份：2021
随着我国社会经济的不断发展和产业结构的不断优化升级,各行各业的人才缺口越来越大.作为为社会培养和输送人才的重要途径,高职教育受到了社会各界的广泛关注.然而,就现阶段高职的教育管理模式而言,还存在着一定的缺陷.因此,高职教师必须根据现阶段高职教学管理......
[会议论文] 作者：黄小峰,
来源：2021课程教学与管理研讨会(重庆会场) 年份：2021
初中生正处于爱玩、爱动的年纪,因此初中阶段的教学管理难度较大,需要深入了解学生的年龄特点以及成长规律,同时也要注重教学管理的细节、加强与学生进行沟通,在师生之间构建起理解与尊重的桥梁,这样才能更好的获得学生的理解.本文针对初中教学管理工作的特点进......
[会议论文] 作者：吴小英,
来源：新课程背景下的教学设计与实践研讨会 年份：2021
随着新课程改革的不断深入发展，如何进行有效的学习和提高课堂的教学效果已然成为学校和教师工作的思考重点。新形势下的教学过程中，小组合作学习以及课堂情境教学等等新式教学方法大量涌现。但随着很多方法的深入实践，发现要提升小学语文教学效果还须从学生倾听习......
[会议论文] 作者：王小容,
来源：2021课程教学与管理论坛 年份：2021
随着新课改的提出,我国的教育事业不断的进步与发展,在初中数学的教学中,教学效率一直是教师们比较重视的问题,而教学效率的提高可以从许多方面进行分析,由于处在初中时期的学生们数学水平以及数学的学习能力参差不齐,所以提升整体的教学效率就变得更加艰巨,而......
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