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[会议论文] 作者:辉,章孝顺,程福萍,彭德利,申屠舒展,崔跃玉, 来源:年中国家用电器技术大会 年份:2021
家用扫地机器人进行室内清洁过程中需要爬越各种障碍。为探究扫地机器人越障能力相关因素及其影响,本文对常见的三轮圆形扫地机越障过程进行分析,归纳了主要影响因素,并对部分影响因素进行了仿真和试验研究,得出了各因素对越障能力的影响趋势,并提出了针对性的......
[会议论文] 作者:张岩,王璇,张镇,张许猛,胡雪峰,陶玉达,宋凯,林思建, 来源:年中国家用电器技术大会 年份:2021
本文针对扫地机器人的性能测试方法进行研究,通过对硬地板除尘,边角除尘和覆盖率性能指标的数据进行研究和分析,并对未来进行展望。...
[会议论文] 作者:苗伟,王潜心,程彤,李萌萌,李坤,吴远, 来源:第十二届中国卫星导航年会 年份:2021
  截至 2020 年 6 月23日,中国北斗三号卫星导航系统已经全面建成,系统共发射了 30 颗北斗三号(BDS-3)卫星,播发了 B1C、B2a 和 B2b 新卫星信号,iGMAS跟踪站目前还未能接收...
[会议论文] 作者:李勇,康自新,李路斌,赵小瑞,崔泽实, 来源:中国医学装备大会暨2021医学装备展览会 年份:2021
目的:基于文献计量分析我国大型医用设备使用能力中MRI设备的质量控制现状和研究热点.方法:运用文献检索方法,采取多重检索策略从中国知网(CNKI)数据平台提取目标期刊文献(起始时间不限,截止时间为2020年12月31日),选择对MRI设备质量控制文献提取主题词等参量进行......
[会议论文] 作者:王越, 张晓萌, 张凯, 李学洋, 胡柏耿, 来源:马铃薯产业与绿色发展 年份:2021
[会议论文] 作者:刘齐栋,陈焕丽,张晓静,李敏,陈亚伟, 来源:2021年中国马铃薯大会 年份:2021
为明确不同药剂防治马铃薯疮痂病效果,将1.5%噻霉酮悬浮剂、77%氢氧化铜干悬浮剂、2亿/g枯草芽孢杆菌可湿粉剂、100万/g寡雄腐霉可湿粉剂、43%五氯硝基苯可湿粉剂采用沟喷带病种薯方法,进行马铃薯疮痂病田间药剂试验.结果表明,各处理对马铃薯出苗无影响无药害.各处......
[会议论文] 作者:徐玉国,刘培,查长流,冯运铎,邵佳星, 来源:第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份:2021
建立了通用性异构多无人机协同算法仿真平台,不仅可以对无人机模型、载荷模型、任务序列和可能发生的故障进行配置,还支持自定义协同算法.多机协同算法仿真步骤如下:首先,将战场任务进行分解、分配;然后,对多无人机进行航路规划,形成无人机飞行和任务指令;最后,......
[会议论文] 作者:贡永帅,张帅,高怀,马宗文,谭占鳌, 来源:第八届新型太阳能材料科学与技术学术研讨会 年份:2021
SnO2电子传输层在钙钛矿太阳能电池中应用较为广泛,而在聚合物太阳能电池中的研究还较少.在PM6∶Y6体系中,我们实现了16.10%的光电转换效率,并且在500nm的厚度下依然能保持较高的效率.[1]进一步研究发现,使用SnO2电子传输层的器件在氮气环境下储存500小时后,器件效率......
[会议论文] 作者:孙秀红,邵鹏,高彩芸,孟红光,逄淑平, 来源:第八届新型太阳能材料科学与技术学术研讨会 年份:2021
铯基钙钛矿材料CsPbX3 (X=Cl,Br,I)具有优异的热稳定性.典型的黑色CsPbI3(γ相)具有1.73 eV的光学带隙,适合作为串联太阳电池的宽禁带吸光层.本文介绍一种低温浸出法制备CsPbI3.采用过量CsI与DMAI为添加剂,形成初始薄膜,初始薄膜浸入IPA中发生离子交换反应形成......
[会议论文] 作者:郑浩,李雷,李国逢,王坤,于浩,徐莹, 来源:第十二届中国卫星导航年会 年份:2021
针对室内定位环境下基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的测距方法存在多径效应和非视距的影响,导致测距误差较大的问题,本文提出一种基于RSSI混合滤波和分段式拟合测距模型的室内定位方法.通过调节低功耗蓝牙(Bluetooth Low Ener......
[会议论文] 作者:耿雷华,赵轩,黄昌硕,姜蓓蕾,王若禹, 来源:2021中国水资源高效利用与节水技术论坛 年份:2021
我国每年污水排放量大,将污水纳入水资源体系中进行管理,实施污水资源化利用,可为缓解当前我国水资源短缺矛盾提供重要保障。近期出台的《关于推进污水资源化利用的指导意见(发改环资〔2021〕13号)》对污水资源化利用提出了新目标和新要求,为化解经济社会可持续发展......
[会议论文] 作者:毕卉, 刘学, 李淑云, 宿吉奎, 姜思琦, 来源:中国汽车工程学会年会论文集 年份:2021
伴随着商用车可靠性要求的不断提高,对零件清洗度的要求也随之提高,本文介绍了商用车零件中最复杂壳体零件——减速器壳应用机器人清洗机的具体案例,实践证明使用机器人清洗机使清洁度大幅提升,同时实现了高效的多品种混流生产,对提升整车可靠性起到了关键作用......
[会议论文] 作者:贺瑛,梁昌明,吴建国,周维,马芳霞,钟耀, 来源:中国汽车工程学会年会论文集 年份:2021
本文从尺寸公差角度出发,利用3DCS建立三踏板系统公差模型,对制动踏板与加速踏板高差和相对间隙公差目标进行校核。结果表明,制动踏板与加速踏板的相对高差和间隙波动6σ值分别为11.65mm和12.21mm,大于设计目标(±5.0mm),制动和加速踏板面轮廓度的贡献度占比约50%......
[会议论文] 作者:刘腾蛟, 陈仙江, 冯超, 李本林, 刘杰, 来源:中国石油学会2021年物探技术研讨会论文集 年份:2021
近年来微地震监测技术已经被广泛的应用到油田压裂现场实时指导、储层改造效果评价等方面。但受速度模型、初至拾取、偏振分析等因素影响,微地震事件定位结果存在一定误差,而且应力传递引起的岩石震动同样会被定位成微地震事件,此类事件并不能代表真实的人工改......
[会议论文] 作者:郑亚莹, 何永强, 崔华, 徐玉斌, 张文生, 来源:第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集 年份:2021
在新能源汽车的电池管理系统中,电池荷电状态(State of charge,SOC)预测对预测新能源汽车的续驶里程具有重要意义。针对电池SOC预测准确度低和稳定性差的问题,本文提出了多目标电池荷电状态预测方法。该预测方法结合支持向量机(Support vector machine,SVM)和非支配......
[会议论文] 作者:鲁二敬, 丁月, 郝晓卫, 毛孟颖, 郁凯, 来源:第二届“田心杯”轨道交通金属加工技术征文大赛论文集 年份:2021
在焊接带涂层钢板时,电极失效较快,本文研究了电极处理和电极材料对带涂层钢板电极帽失效的影响。通过测量电极帽端部直径的变化趋势,利用扫描电镜、EDS、显微硬度计对失效电极端面物相和横截面硬度进行了分析。结果发现:在焊接带涂层钢板时,导致电极失效的原因......
[会议论文] 作者:王诗宇, 张磊, 李赫, 王海鹏, 李允博, 来源:年全国天线年会论文集 年份:2021
本文提出了一种基于非互易电磁超表面的新型空间收发隔离系统。通过在电磁超表面单元中集成功率放大器使单元具备了非互易的透射相位特性,从而使超表面具有非互易的空间波调控能力,并以此为基础设计了一种新型的空间收发隔离系统。经过仿真验证了该收发系统功能......
[会议论文] 作者:张帅, 赵勇, 张礼兵, 徐本峰, 曹旭梅, 来源:土石坝技术2019年论文集 年份:2021
正如人类需要定期体检来评价身体健康状态一样,水电工程安全监测装置随着时间的推移,可能会出现失效、稳定性差或测值不能反映工程实际情况等问题,也需要定期进行工况鉴定。由于目前作为土石坝内部变形监测手段的引张线式水平位移计的工况鉴定尚无相关指导办法......
[会议论文] 作者:王辉麟, 肖彦峰, 张俊尧, 王华, 解亚龙, 来源:第十六届中国智能交通年会 年份:2021
本文深度分析和调研了各铁路局运维管理信息系统现状,研究分专业业务需求,设计了基于BIM的铁路基础设施运维管理平台总体架构与功能模块。创新性提出了基于BIM的铁路工电供等运维管理相关的新思想和新技术,为实现铁路基础设施运维统一管理提供信息化手段创新思......
[会议论文] 作者:高伟伟,范雅丽,牛华,冀毅,宋瑞娟,张玉凤, 来源:首届"何以为师"学术研讨会论文集 年份:2021
<正>一、选题的意义、价值中国传统音乐具备非常丰富的内涵,并且在历史中发展极为悠久,在对学前学生的素质教育中有着重要意义,不仅能够使学生音乐欣赏和审美能力得到提高,还能增长学生视野和知识面,了解更多的中国传统文化,使学生树立正确的道德观和人生观。因此......
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