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[会议论文] 作者:昭斌,陈力, 来源:第25届中国控制会议 年份:2006
本文主要讨论有初始角动量的自由浮动空间机器人的姿态控制,以平面单臂两杆两个转动铰的机械手为例.本文首先对该机器人系统进行运动学和动力学分析,并由此获得一个有三个变量和两个输入的非完整系统状态控制方程,通过设计坐标变换把该系统控制方程转化为时间状......
[会议论文] 作者:黄安乐,清华, 来源:第四届中国西部地区皮肤性病学术研讨会 年份:2006
顽固性肛门湿疹是指发于肛门周围皮肤的一种多形性皮疹及渗出倾向,伴剧烈瘙痒,反复发作,病程缠绵的皮肤炎症。自2001年8月~2005年8月在门诊病例中,采用化瘀解毒利湿法治疗顽固性肛门湿疹31例,并与常规西药治疗28例,进行对照观察。本文对其患者的临床资料、治疗方法和治......
[会议论文] 作者:高利,王斌, 来源:全国兽医外科学第13次学术研讨会、小动物医学第1次学术研讨会暨奶牛疾病第3次学术讨论会 年份:2006
犬眠宝麻醉北京犬,按0.15ml/kg体重肌肉注射.诱导期平均为6.14±1.31分钟;在麻醉期内动物的眼睑、角膜、尾根反射减弱;体温下降,但差异性不显著;麻醉期镇静、镇痛、肌松效果良好,但在诱导期与麻醉期差异性极显著(P<0.01);麻醉期内血氧饱和度下降,但始终保持在90......
[会议论文] 作者:军,孙成, 来源:2006中国水处理技术研讨会暨中国化工学会工业水处理专业委员会第26届年会 年份:2006
利用以微波无电极灯(EDLs)为核心的光降解系统研究了九种模拟染料(酸性染料甲基橙、茜黄素R、溴酚蓝和靛蓝胭脂红;阳离子染料次甲基蓝和番红花红T;碱性染料甲苯胺蓝、孔雀绿和碱性品红)废水的降解效果.结果发现,反应30min,甲基橙降解率为92%,溶液TOC减少50%;反应1......
[会议论文] 作者:唐,陈华, 来源:第十六届全国抗恶劣环境计算机学术年会 年份:2006
文章在研究渗透性测试基本流程的基础上,着重分析了测试过程中的脆弱性信息扫描技术和攻击集成技术,在此基础上为渗透性测试自动化设计了一种集成框架....
[会议论文] 作者:黄,陈宏, 来源:信息系统协会中国分会2006年学术研讨会 年份:2006
本文提出了一种新的企业ERP实施就绪度评价模型(IRM-ERP).模型从过程角度分成了业务规划、分析和设计阶段、持续改进阶段、可实施阶段四个阶段;从评价指标体系角度将指标体系分成了组织流程、管理能力、实施能力、技术水平四个类别.同时,将模糊综合评价与熵值法......
[会议论文] 作者:陶京,王春,吴河水,熊炯炘,杨智勇,峰,刘涛, 来源:2006年第四届全国胰腺癌诊治研讨会 年份:2006
本研究将LNR作为胰腺癌的一个预后对比指标,探讨胰腺癌PTEN基因突变和表达与LNR及预后的相关性....
[会议论文] 作者:曾抗;林子刚;孙乐栋;再高;彭学标;刁涛;, 来源:第三届中南地区皮肤性病学术会议 年份:2006
目的:建立连接酶链反应(ligasechinreaction,LCR)检测泌尿生殖道沙眼衣原体感染的方法.方法:根据沙眼衣原体主要外膜蛋白基因设计两对探针,应用LCR技术扩增沙眼衣原体标准株D...
[会议论文] 作者:张元,异群,陈宝国,游小菊,江,韦宇峰,张学来, 来源:第十届全国中西医结合普通外科学术会议 年份:2006
目的:评价选择性保胆取石及术后中药内服预防胆囊结石复发的临床应用价值.方法:通过小切口开腹或腹腔镜,切开胆囊底,应用纤维胆道镜进行取石,保留功能良好的胆囊,术后5天服中...
[会议论文] 作者:孙乐栋,曾抗,王茜,刁涛,再高,贺凤姣, 来源:第三届中南地区皮肤性病学术会议 年份:2006
目的:探讨血浆同型半胱氨酸(Hcy)与系统性红斑狼疮(SLE)特别是SLE心脏损害的关系.方法:分别测定了30例SLE患者和30例SLE心脏损害患者及30例健康对照者血浆的Hcy水平.结果:SLE组和SLE心脏损害组血浆Hcy浓度均明显高于对照组(P均<0.001),SLE心脏损害组血浆Hcy浓度......
[会议论文] 作者:卫阳,成伟,建阳, 来源:华东地区第十次蚕种学术研讨会 年份:2006
论文阐述了及(以下简称)的颁布实施对江苏蚕业发展的积极意义,贯彻实施,促进江苏蚕业持续健康发展,以及宣传贯彻的方法....
[会议论文] 作者:李欣然[1]刘强[1]朱湘[2]刘杨华[1], 来源:湖南省电机工程学会2006年电力论坛 年份:2006
在激烈竞争的电力市场环境下对电网建设规模进行评估是非常重要的.文中基于地区电网的实际情况,分析了影响配电网建设规模的主要因素,建立了反映电网建设规模的宏观控制指标...
[会议论文] 作者:曹明[1]斐[2]王雷[2], 来源:2006年东北三省土木建筑学会施工专业委员会学术交流会 年份:2006
建筑施工企业的特点是建筑工程单件生产,施工周期长短不一,工程项目种类多,施工工地各不相同,工种调度,操作工人流动频繁,管理模式各不相同,这不仅给贯标工作带来了许多难点,也给体系......
[会议论文] 作者:苏英,吕丹,李阳,陈凯, 来源:全国冶金物理测试网建网25周年学术研讨会 年份:2006
应变硬化指数(n值)是薄板成形性能的主要性能指标之一,n值越大,其拉深性能就越好。根据金属薄板和薄带拉伸应变硬化指数(n值)试验方法(GB/T5028-1999):“对于手工测量,应在需...
[会议论文] 作者:冉茂林,熊,张乃,陈应平, 来源:2006年全国资源节约与环境友好型新农村建设研讨会 年份:2006
本研究突出区域农业综合增产的整体性,发挥中心示范的典范和辐射作用.以稳定粮食增产,调整产业结构,改善作物品质,增加农民收入为出发点,开展中稻-再生稻创高产,稻田模式筛选...
[会议论文] 作者:赵良,赵兴顺,刘珠,高达, 来源:第23次全国涂料工业信息年会暨第七届氟树脂及氟涂料技术研讨会 年份:2006
研究了填料种类、颜料体积浓度(PVC)、分散剂用量、增稠剂种类以及成膜助剂种类等因素对水性氟涂料光泽的影响。...
[会议论文] 作者:苏明, 静,, 来源: 年份:2006
老年患者术后并发症的发生率与普通人群相比明显增高,通常对老年患者并发症的关注多集中在肺部感染、心功能不全、切口愈合不良等,对精神意识方面关注较少。本文通过回顾性调查......
[会议论文] 作者:妍,晓春, 来源:第五届教育技术国际论坛 年份:2006
教育电视发展到今天,随着网络对广播电视的冲击,如何将教育电视从专业特点、技术优势、信息来源、受众特点等方面进行优化和强化,并与网络进行结合,利用和移植网络的优点发展...
[会议论文] 作者:露,铁生, 来源:2006年中国香料香精学术研讨会 年份:2006
该项研究得出一套完整的从紫胶中制备紫胶桐酸的生产方法,用该方法制备的紫胶桐酸生产周期短,操作简单易行,紫胶桐酸得率高、色泽白、晶型好.解决了生产制备紫胶桐酸中的几个...
[会议论文] 作者:根明,燕, 来源:第四届全国制冷空调新技术研讨会 年份:2006
对R404A制冷机组在高温工况下的热力性能进行了实验研究,结果表明:该机组能承受冷却水温为40℃的高温工况,制冷能力约为空调工况的87%。...
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