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[会议论文] 作者:蒋俊林,陈昶昊,志强,李方言,何晓峰,潘献飞, 来源:中国自动化大会 年份:2022
针对应急救援机器人获取未知环境地图的需求,本文设计一种烟雾环境下小型单通道毫米波雷达建图算法。该方法基于粒子滤波,构建占据栅格地图,并通过八叉树数据结构加速建图,实现了烟雾环境下的场景实时重建。尤其针对激光雷达在烟雾环境下建图失效难题,通过多场......
[会议论文] 作者:田维维,郭可雷,刘超,马起率,淑君,柏梦竹,陈悦, 来源:第十二届全国体育科学大会 年份:2022
研究目的:探讨体育锻炼、情绪智力、体育学习动机和亲社会行为的关系。习近平总书记多次强调体育锻炼对提高青少年身体健康的重要意义,号召广大青少年积极参与体育锻炼来增强体魄、锻炼意志、规范文明行为,提升道德修养。亲社会行为(prosocial behavior)是道德发......
[会议论文] 作者:淑君,马起率,刘超,郭可雷,柏梦竹,陈悦,赵建涛, 来源:第十二届全国体育科学大会论文摘要汇编——专题报告(运动心理学分会 年份:2022
研究目的:为贯彻落实十九大报告中提出的"使人民获得感、幸福感、安全感更加充实、更有保障、更可持续"指导理念。从体育可以全面育人的角度出发,探讨体育锻炼对青少年学生主观幸福感的作用机制,对提升青少年学生的主观幸福感。既往研究表明,经常参与体育锻炼学......
[会议论文] 作者:东瑞,刘晓静,常雅军,崔键,孙林鹤,李金凤,杜凤凤,李蓓, 来源:首届植物科学前沿学术大会 年份:2022
我国是世界上水生植物种类资源较为丰富的国家之一。水生植物在景观美化、生态环境净化与修复、乡村产业振兴等方面,发挥重要的作用与功能。报告从我国水生植物资源的现状、功能挖掘及开发利用等方面,开展:1)以荷花和睡莲为主的具有观赏功能水生植物的搜集、栽......
[会议论文] 作者:孟彩萍,沈永红,陆静波,蓉,杨娟,王磊,冯园园,荣丽媛, 来源:第五届上海国际护理大会论文摘要汇编(上 年份:2022
目的观察康复瑜伽操对乳腺癌改良根治术后患者早期上肢功能康复效果。方法选取2020年3月~2021年11月在我科接受乳腺癌改量根治术的96例乳腺癌患者为研究对象,按随机数字表法分为对照组和干预组,每组各48例,剔除脱落病例对照组1例,干预组2例,共完成对照组47例,干......
[会议论文] 作者:李萌,张新国,王勇,何晨博,王亮亮,王靖程,兵印,李晓博,兰昊,于博文, 来源:年电力行业技术监督工作交流会暨专业技术论坛 年份:2022
本文对某风电场风力发电机组着火故障的原因从整机运行分析,包括历史故障记录、主控运行数据、风机振动数据、变流系统运行数据、视频监控影像、事故时段气象数据、机组维护记录;从隐患部件审查分析,包括发电机出厂信息、发电机运行状况、发电机轴承失效分析、......
[会议论文] 作者:黄南,再业,陈昕月,李梦琪,张成丹,邹纯燕,车朝敏,郭金孟,胡安丽,杨瑾,欧阳晓勇, 来源:第十八届国际络病学大会暨第九届中西医结合血管病学大会论文集 年份:2022
脱发病的病因病机尚未完全明确,辨证分型未统一,各家治疗各有特色,多从肝肾、气血、风、湿等论治。随着导师欧阳晓勇教授对脱发病临床研究的深入,我们认为脱发病以脏腑亏虚为本,外感、湿、痰、瘀导致络不和、络虚、络阻等是关键病机,从"络病学说"辨治脱发病,强......
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