搜索筛选:
搜索耗时0.9155秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：胡必超, 陈中华, 肖林, 巫群福,
来源：第十八届中国铸造协会年会论文集 年份：2023
简要介绍了适应多品种缸体缸盖混流生产的机器人下芯系统的功能、各部分组成、控制流程。详细阐述了为保证下芯精度而采取的"3D视觉定位+机械定位"组合定位方式的原理、组成、结构、控制。指出了"砂芯定位、托盘定位、砂箱定位"是实现机器人直接下芯的控制关键......
相关搜索：
