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[会议论文] 作者:郭寅飞,潘习林,姚雾云,
来源:'2005系统仿真技术及其应用学术交流会 年份:2005
在现代作战模拟中,建立高度逼真的虚拟战场环境是提高训练逼真度的关键之一.本文提出了一种通过MultiGen-Creator利用军用纸质地图来构建小规模虚拟地形环境的方法.通过本方...
[会议论文] 作者:郭烈;王荣本;余天洪;顾柏园;金立生;,
来源:2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 年份:2005
为了满足对高速智能车辆导航路径快速准确识别的需要,本文采用了一种基于Zernike矩直线提取的车道标识线识别与跟踪方法.该方法首先采用基于Zernike矩的直线提取算法得到车道...
[会议论文] 作者:王荣本,毛晓燕,顾柏园,金立生,余天洪,
来源:中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 年份:2005
月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键.石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物.本文依据图像分割与模式识别理论,分别从研究边缘分割和区域...
[会议论文] 作者:王荣本[1]毛晓燕[2]顾柏园[1]金立生[1]余天洪[1],
来源:中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 年份:2005
月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键.石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物.本文依据图像分割与模式识别理论,分别从研究边缘分割和区域...
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