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[会议论文] 作者:刘,, 来源:广东工业大学 年份:2019
本文主要研究双足机器人借助涵道推进器,跨越大尺度障碍物的姿态优化及其控制的方法。由于双足机器人本身是含有多个自由度和非线性约束的复杂系统,因此控制双足机器人跨越大尺度的障碍物是一件具有挑战性的任务。其难点在于双足机器人在跨越大尺度障碍物时,需......
[会议论文] 作者:孙, 来源:2019年5G网络创新研讨会 年份:2019
首先分析5G NSA组网和SA组网架构,然后根据运营商在建网初期的选择倾向NSA,如何逐步过渡到最终的SA模式,以及网络并存及演进过程中,对5G核心网及无线网络的组网需求进行分析,...
[会议论文] 作者:吴, 来源:中国化学会第十届全国无机化学学术会议 年份:2019
阴离子和阳离子因带有相反的电性,常常呈现出截然不同的化学性质。但有时会遵循某些相似的规律性,比如,人们发现阴离子与过渡金属阳离子具有相似的配位化学特性,即每一类离子与配体之间表现出特有的配位数与配位几何构型。......
[会议论文] 作者:杜, 来源:年全国微波毫米波会议论文集(上册 年份:2019
[会议论文] 作者:吴, 来源:中国化学会手性中国2019学术研讨会 年份:2019
[会议论文] 作者:胡, 来源:2019(第七届)中国水生态大会 年份:2019
以《大理州年鉴》2006年至2016年统计的数据,运用灰色关联分析法定量研究分析大理市农民人均纯收入与农业总产值及其内部农业、林业、牧业、渔业、农林牧渔服务业五大产业的产值为的关联度,进一步优化产业结构,促进农民增收.分析结果为:大理市农民人均纯收入与......
[会议论文] 作者:陈伟,曹伟,阎家,姜鲁华, 来源:2019第二十次全国电化学大会 年份:2019
[会议论文] 作者:邱, 来源:2019中国肿瘤学大会 年份:2019
目的 应用图像配准融合技术研究宫颈癌患者在近距离治疗时的影像误差,明确靶区及插值针的误差;为宫颈癌的放射治疗,提供近距离放疗的影像及剂量参考。...
[会议论文] 作者:杨世,, 来源: 年份:2019
由于受到高考考试制度的影响,高中学生的学习压力会比较大,平时也很少有时间去参与体育锻炼,因此很多学生的身体素质都比较差。为了改善这一情况,加强对高中学生的体育教育是...
[会议论文] 作者:汪为, 来源:科学导报·科学工程与电力 年份:2019
【摘 要】提出一种将直流风机应用在常规壁挂炉上的应用方案。通过分体式直流风机的设计,解决风机电路板的耐温问题,采用精确的燃气—空气匹配控制,提高常规壁挂炉部分负荷时的热效率,降低壁挂炉的运行噪音,提升产品性能。  【关键词】直流风机;常规壁挂炉  1 引......
[会议论文] 作者:戴俊, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:尹绪, 来源:2019年度教育发展研究规划科研成果交流会 年份:2019
沟通是人与人之间、人与群体之间思想与感情的传递和反馈的过程,以求思想达成一致和感情的通畅。沟通的重性对每个社会人而言是不言而喻的,小到学校、家庭内部的沟通,大到企业、国家之间的相互交流,无疑都需我们具备良好的沟通能力。尤其是在现如今全球化加速发展的......
[会议论文] 作者:周学, 来源:2019素质教育研讨会 年份:2019
2016 年9 月,中国学生发展核心素养研究成果发布会在北京师范大学举行,会上公布了中国学生发展核心素养总体框架及基本内涵。它的提出和公布反映出新时期经济社会发展对人才培养的新要求,其中审美情趣作为基本要点之一被再次讨论和研究,足以说明学生的审美能力培养......
[会议论文] 作者:罗旭, 来源:NCEC2019第十届全国环境化学大会 年份:2019
通常的重金属废水处理在本质上是一种污染大转移,由水体转移到渣,易产生二次污染。如何实现重金属废水深度处理耦合资源化是当前的重要挑战。...
[会议论文] 作者:姚雪, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:马燕,, 来源: 年份:2019
外力破坏事件已成为严重威胁架空输电线路安全稳定运行的主要因素,给防御、预警工作带来一定的困难。针对传统的聚类方法聚类中心难以准确确定、易受异常点影响的问题,提出了...
[会议论文] 作者:周鹏, 来源:第十一届全国化学生物学学术会议 年份:2019
  异常糖基化是肿瘤发生发展的重要病理机制之一,针对异常糖基化的MUC1,Lewis Y,GD2 等靶点的抗体已上市,或进入临床研究阶段。糖基化结构的复杂性和高度不均一性使得抗体...
[会议论文] 作者:王鹏, 来源:第十七届全国胶体与界面化学学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:秦云, 来源:中国航天科工集团第七届环境与可靠性技术交流会 年份:2019
抑制产品工作时通过壳体、电缆向外辐射电场是产品开发和设计的重要课题.本研究依托某光电产品,根据其电场辐射超标频点,结合产品内部组成,进行干扰机理分析,提出干扰抑制方...
[会议论文] 作者:魏程, 来源:2019有机光电材料制备与性能高峰研讨会 年份:2019
  近年来,二维功能材料受到广泛关注,这类材料除了常见的石墨烯、TMDs 等二维原子晶体材料以外,还包括一类通过范德华力等弱相互作用形成的二维有机/高分子分子晶体材料。...
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