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[会议论文] 作者:刘,, 来源:广东工业大学 年份:2019
本文主要研究双足机器人借助涵道推进器,跨越大尺度障碍物的姿态优化及其控制的方法。由于双足机器人本身是含有多个自由度和非线性约束的复杂系统,因此控制双足机器人跨越大尺度的障碍物是一件具有挑战性的任务。其难点在于双足机器人在跨越大尺度障碍物时,需......
[会议论文] 作者:孙, 来源:2019年5G网络创新研讨会 年份:2019
首先分析5G NSA组网和SA组网架构,然后根据运营商在建网初期的选择倾向NSA,如何逐步过渡到最终的SA模式,以及网络并存及演进过程中,对5G核心网及无线网络的组网需求进行分析,...
[会议论文] 作者:吴, 来源:中国化学会第十届全国无机化学学术会议 年份:2019
阴离子和阳离子因带有相反的电性,常常呈现出截然不同的化学性质。但有时会遵循某些相似的规律性,比如,人们发现阴离子与过渡金属阳离子具有相似的配位化学特性,即每一类离子与配体之间表现出特有的配位数与配位几何构型。......
[会议论文] 作者:杜, 来源:年全国微波毫米波会议论文集(上册 年份:2019
[会议论文] 作者:吴, 来源:中国化学会手性中国2019学术研讨会 年份:2019
[会议论文] 作者:胡, 来源:2019(第七届)中国水生态大会 年份:2019
以《大理州年鉴》2006年至2016年统计的数据,运用灰色关联分析法定量研究分析大理市农民人均纯收入与农业总产值及其内部农业、林业、牧业、渔业、农林牧渔服务业五大产业的产值为的关联度,进一步优化产业结构,促进农民增收.分析结果为:大理市农民人均纯收入与......
[会议论文] 作者:革, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:磊, 来源:2019年史学理论与史学史国际学术研讨会 年份:2019
[会议论文] 作者:丽, 来源:广域万象:人类航海的维度与面向 年份:2019
[会议论文] 作者:珊, 来源:2019年中国城市规划年会 年份:2019
人工智能是时代最重要的通用技术.它正在改变着城市组织结构,改变着规划师们获取信息的方式和行业格局,并影响着规划决策.如何在城市规划背景下认识人工智能,运用好人工智能,将规划经验和人工智能学习充分结合,是本文的关注点.以往的文章多集中在人工智辅助城市......
[会议论文] 作者:彬彬, 来源:2019中国肿瘤学大会 年份:2019
目的探讨外周血血小板与淋巴细胞比值(PLR)、肺癌组织中细胞核增殖抗原(ki67)在初治晚期非小细胞肺癌(NSCLC)患者化疗疗效及预后预测中的价值。...
[会议论文] 作者:梅, 来源:2019中国肿瘤学大会 年份:2019
目的 癌性疼痛是指癌症肿瘤引起的身体疼痛以及治疗癌症肿瘤中发生的疼痛,多为慢性,是癌症晚期患者主要痛苦原因之一,也是一个普遍的世界性问题,从心理、生理、精神多方面严重降低着患者的生活质量。美国疼痛学会主席James Campbell 在1995 年将疼痛与体温、血压、......
[会议论文] 作者:秋思, 来源:2019中国肿瘤学大会 年份:2019
目的 安宁疗护摘要:总结了对1 例卵巢癌终末期患者进行安宁疗护的实践经验。将安宁疗护的内涵与理念结合临床。以有效得控制躯体症状为前提,用专业的症状控制能力为患者提供生理症状护理。......
[会议论文] 作者:杨世,, 来源: 年份:2019
由于受到高考考试制度的影响,高中学生的学习压力会比较大,平时也很少有时间去参与体育锻炼,因此很多学生的身体素质都比较差。为了改善这一情况,加强对高中学生的体育教育是...
[会议论文] 作者:汪为, 来源:科学导报·科学工程与电力 年份:2019
【摘 要】提出一种将直流风机应用在常规壁挂炉上的应用方案。通过分体式直流风机的设计,解决风机电路板的耐温问题,采用精确的燃气—空气匹配控制,提高常规壁挂炉部分负荷时的热效率,降低壁挂炉的运行噪音,提升产品性能。  【关键词】直流风机;常规壁挂炉  1 引......
[会议论文] 作者:戴俊, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:尹绪, 来源:2019年度教育发展研究规划科研成果交流会 年份:2019
沟通是人与人之间、人与群体之间思想与感情的传递和反馈的过程,以求思想达成一致和感情的通畅。沟通的重性对每个社会人而言是不言而喻的,小到学校、家庭内部的沟通,大到企业、国家之间的相互交流,无疑都需我们具备良好的沟通能力。尤其是在现如今全球化加速发展的......
[会议论文] 作者:周学, 来源:2019素质教育研讨会 年份:2019
2016 年9 月,中国学生发展核心素养研究成果发布会在北京师范大学举行,会上公布了中国学生发展核心素养总体框架及基本内涵。它的提出和公布反映出新时期经济社会发展对人才培养的新要求,其中审美情趣作为基本要点之一被再次讨论和研究,足以说明学生的审美能力培养......
[会议论文] 作者:罗旭, 来源:NCEC2019第十届全国环境化学大会 年份:2019
通常的重金属废水处理在本质上是一种污染大转移,由水体转移到渣,易产生二次污染。如何实现重金属废水深度处理耦合资源化是当前的重要挑战。...
[会议论文] 作者:姚雪, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
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