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[会议论文] 作者：曲艺, 王生, 冯慧, 刘强,
来源：第八届高分辨率对地观测学术年会论文集 年份：2022
任务分配与路径规划是飞艇应用的关键问题。针对以往研究只对其中一个问题单独求解或者对两个问题分步求解的情况,提出了一种多飞艇任务分配与路径规划联合优化算法。首先以任务分配均衡和飞艇群组能耗最低为目标,构建了综合优化指标。其次将Dubins曲线引入飞艇......
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