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[会议论文] 作者:刘,, 来源:广东工业大学 年份:2019
本文主要研究双足机器人借助涵道推进器,跨越大尺度障碍物的姿态优化及其控制的方法。由于双足机器人本身是含有多个自由度和非线性约束的复杂系统,因此控制双足机器人跨越大尺度的障碍物是一件具有挑战性的任务。其难点在于双足机器人在跨越大尺度障碍物时,需......
[会议论文] 作者:孙, 来源:2019年5G网络创新研讨会 年份:2019
首先分析5G NSA组网和SA组网架构,然后根据运营商在建网初期的选择倾向NSA,如何逐步过渡到最终的SA模式,以及网络并存及演进过程中,对5G核心网及无线网络的组网需求进行分析,...
[会议论文] 作者:吴, 来源:中国化学会第十届全国无机化学学术会议 年份:2019
阴离子和阳离子因带有相反的电性,常常呈现出截然不同的化学性质。但有时会遵循某些相似的规律性,比如,人们发现阴离子与过渡金属阳离子具有相似的配位化学特性,即每一类离子与配体之间表现出特有的配位数与配位几何构型。......
[会议论文] 作者:杜, 来源:年全国微波毫米波会议论文集(上册 年份:2019
[会议论文] 作者:吴, 来源:中国化学会手性中国2019学术研讨会 年份:2019
[会议论文] 作者:胡, 来源:2019(第七届)中国水生态大会 年份:2019
以《大理州年鉴》2006年至2016年统计的数据,运用灰色关联分析法定量研究分析大理市农民人均纯收入与农业总产值及其内部农业、林业、牧业、渔业、农林牧渔服务业五大产业的产值为的关联度,进一步优化产业结构,促进农民增收.分析结果为:大理市农民人均纯收入与......
[会议论文] 作者:王英,黄,王国玉, 来源:第三十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议 年份:2019
本研究采用实验的方法开展了不同雷诺数和通气量下,钝体尾迹区通气空泡流动特性的研究.依据雷诺数Re和通气率Qv建立了通气空泡气液两相流的流型图谱.根据通气空泡流动特征,将其分为两大类,分别是旋涡脱落型和相对稳定型.当通气率Qv=0.0866时,雷诺数的改变不影响......
[会议论文] 作者:汪,杨勇,敬丽,赵金浩, 来源:中国化学会第一届农业化学学术讨论会 年份:2019
  金属-有机骨架材料(MOFs)由于具有比表面积大、孔隙率高、孔径可控等优点,在吸附领域越来越受到重视。在这个领域,通过了解主客体之间的相互作用(如静电作用,酸碱相互作...
[会议论文] 作者:,周庆,刘珏,邓艾平, 来源:中华医学会临床药学分会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:杨世,, 来源: 年份:2019
由于受到高考考试制度的影响,高中学生的学习压力会比较大,平时也很少有时间去参与体育锻炼,因此很多学生的身体素质都比较差。为了改善这一情况,加强对高中学生的体育教育是...
[会议论文] 作者:汪为, 来源:科学导报·科学工程与电力 年份:2019
【摘 要】提出一种将直流风机应用在常规壁挂炉上的应用方案。通过分体式直流风机的设计,解决风机电路板的耐温问题,采用精确的燃气—空气匹配控制,提高常规壁挂炉部分负荷时的热效率,降低壁挂炉的运行噪音,提升产品性能。  【关键词】直流风机;常规壁挂炉  1 引......
[会议论文] 作者:戴俊, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:尹绪, 来源:2019年度教育发展研究规划科研成果交流会 年份:2019
沟通是人与人之间、人与群体之间思想与感情的传递和反馈的过程,以求思想达成一致和感情的通畅。沟通的重性对每个社会人而言是不言而喻的,小到学校、家庭内部的沟通,大到企业、国家之间的相互交流,无疑都需我们具备良好的沟通能力。尤其是在现如今全球化加速发展的......
[会议论文] 作者:周学, 来源:2019素质教育研讨会 年份:2019
2016 年9 月,中国学生发展核心素养研究成果发布会在北京师范大学举行,会上公布了中国学生发展核心素养总体框架及基本内涵。它的提出和公布反映出新时期经济社会发展对人才培养的新要求,其中审美情趣作为基本要点之一被再次讨论和研究,足以说明学生的审美能力培养......
[会议论文] 作者:罗旭, 来源:NCEC2019第十届全国环境化学大会 年份:2019
通常的重金属废水处理在本质上是一种污染大转移,由水体转移到渣,易产生二次污染。如何实现重金属废水深度处理耦合资源化是当前的重要挑战。...
[会议论文] 作者:姚雪, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:扬健,柯滨, 来源:NCEC2019第十届全国环境化学大会 年份:2019
稀土元素(rare earth element,REE)是包括铱(Sc)、忆(Y)以及铜系元素(lanthanide,Ln)共17种元素的总称。它们可与许多其它元素组成种类繁多、功能各异的材料,有“现代工业维生素”的美称。...
[会议论文] 作者:文清,王莲, 来源:2019中国肿瘤学大会 年份:2019
目的 通过对自噬相关蛋白P62、Beclin-1、LC-3 在宫颈组织中表达的研究,旨在探索在宫颈癌发生、发展过程中可能的分子生物学机制,同时可能为宫颈癌的靶向治疗提供参考.方法 1.选取2015 年1 月至2017 年1 月就诊于山西医科大学第二医院妇产科,经手术治疗或阴道镜......
[会议论文] 作者:王,李强,王丹,云戴笠, 来源:2019素质教育研讨会 年份:2019
阅读教学是外语课程中的一项极其重要的内容,是学生收集处理信息、认知世界、发展思维、获得审美体验的重要途径,是培养学生阅读习惯、提高学生阅读能力的重要方式。...
[会议论文] 作者:付,, 来源: 年份:2019
多媒体技术是信息技术不断进步的产物,现阶段已经被广泛应用于各个领域,多媒体在课堂教学活动中的应用,能够有效吸引学生注意力,激发学生学习热情,因此对于提升教学质量具有...
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