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[会议论文] 作者:川,张建,刘洋, 来源:中国化学会第十六届全国应用化学年会 年份:2019
[会议论文] 作者:刘,, 来源:广东工业大学 年份:2019
本文主要研究双足机器人借助涵道推进器,跨越大尺度障碍物的姿态优化及其控制的方法。由于双足机器人本身是含有多个自由度和非线性约束的复杂系统,因此控制双足机器人跨越大尺度的障碍物是一件具有挑战性的任务。其难点在于双足机器人在跨越大尺度障碍物时,需......
[会议论文] 作者:孙, 来源:2019年5G网络创新研讨会 年份:2019
首先分析5G NSA组网和SA组网架构,然后根据运营商在建网初期的选择倾向NSA,如何逐步过渡到最终的SA模式,以及网络并存及演进过程中,对5G核心网及无线网络的组网需求进行分析,...
[会议论文] 作者:吴, 来源:中国化学会第十届全国无机化学学术会议 年份:2019
阴离子和阳离子因带有相反的电性,常常呈现出截然不同的化学性质。但有时会遵循某些相似的规律性,比如,人们发现阴离子与过渡金属阳离子具有相似的配位化学特性,即每一类离子与配体之间表现出特有的配位数与配位几何构型。......
[会议论文] 作者:杜, 来源:年全国微波毫米波会议论文集(上册 年份:2019
[会议论文] 作者:吴, 来源:中国化学会手性中国2019学术研讨会 年份:2019
[会议论文] 作者:胡, 来源:2019(第七届)中国水生态大会 年份:2019
以《大理州年鉴》2006年至2016年统计的数据,运用灰色关联分析法定量研究分析大理市农民人均纯收入与农业总产值及其内部农业、林业、牧业、渔业、农林牧渔服务业五大产业的产值为的关联度,进一步优化产业结构,促进农民增收.分析结果为:大理市农民人均纯收入与......
[会议论文] 作者:杨世,, 来源: 年份:2019
由于受到高考考试制度的影响,高中学生的学习压力会比较大,平时也很少有时间去参与体育锻炼,因此很多学生的身体素质都比较差。为了改善这一情况,加强对高中学生的体育教育是...
[会议论文] 作者:汪为, 来源:科学导报·科学工程与电力 年份:2019
【摘 要】提出一种将直流风机应用在常规壁挂炉上的应用方案。通过分体式直流风机的设计,解决风机电路板的耐温问题,采用精确的燃气—空气匹配控制,提高常规壁挂炉部分负荷时的热效率,降低壁挂炉的运行噪音,提升产品性能。  【关键词】直流风机;常规壁挂炉  1 引......
[会议论文] 作者:戴俊, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:尹绪, 来源:2019年度教育发展研究规划科研成果交流会 年份:2019
沟通是人与人之间、人与群体之间思想与感情的传递和反馈的过程,以求思想达成一致和感情的通畅。沟通的重性对每个社会人而言是不言而喻的,小到学校、家庭内部的沟通,大到企业、国家之间的相互交流,无疑都需我们具备良好的沟通能力。尤其是在现如今全球化加速发展的......
[会议论文] 作者:周学, 来源:2019素质教育研讨会 年份:2019
2016 年9 月,中国学生发展核心素养研究成果发布会在北京师范大学举行,会上公布了中国学生发展核心素养总体框架及基本内涵。它的提出和公布反映出新时期经济社会发展对人才培养的新要求,其中审美情趣作为基本要点之一被再次讨论和研究,足以说明学生的审美能力培养......
[会议论文] 作者:罗旭, 来源:NCEC2019第十届全国环境化学大会 年份:2019
通常的重金属废水处理在本质上是一种污染大转移,由水体转移到渣,易产生二次污染。如何实现重金属废水深度处理耦合资源化是当前的重要挑战。...
[会议论文] 作者:姚雪, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:罗喆,胡, 来源:第二届全国能源地下结构与工程学术研讨会 年份:2019
为研究能量桩的长期工作特性,通过引入Masing准则来建立桩—土荷载传递循环加卸载曲线,进而基于热力荷载传递原理来模拟循环温变荷载作用下能量桩的响应,然后基于现场原位试...
[会议论文] 作者:王英,徐伟, 来源:中国矿物岩石地球化学学会第17届学术年会 年份:2019
中铁陨石是由大约等量的金属相和硅酸盐组成的分异陨石,与橄榄陨铁同属石铁陨石大类.通常认为橄榄陨铁代表了分异小行星核-幔交界处的物质组成,而中铁陨石可能是由分异小行星的壳层与核部物质混合而成.关于中铁陨石的成因,已有很多理论,但是在金属-硅酸盐两相混......
[会议论文] 作者:兴安,帆, 来源:NCEC2019第十届全国环境化学大会 年份:2019
芳香族开环过程被公认为催化甲苯降解的速率控制步骤。在降解反应过程中,会产生有毒的中间产物。为了深度探究的反应机理和控制有毒中间体的产生,利用原位红外和DFT 计算紧密结合的方式来解决这些重要问题。......
[会议论文] 作者:杜,刘瑞军, 来源:中国铁路货运市场发展和多样化运输装备技术研讨会 年份:2019
  目前铁路行业内,货车检修单位在质量管控方面依然依靠传统的人工管控方式,从车辆入段现场预检,到入库检修,车间三检一验,最后修竣出段,各个环节都依靠粉笔标识、卡片登记来记录......
[会议论文] 作者:康苏海,吕, 来源:第十九届中国海洋(岸)工程学术讨论会 年份:2019
为改善海口港新海港区口门区航道通航水流条件,减小急流时段航道横向流速,拟在新海港区口门外建设挡流导堤.对挡流导堤不同建设方案前后的区域流场采用二维潮流数学模型进行...
[会议论文] 作者:彭建,高士祥, 来源:NCEC2019第十届全国环境化学大会 年份:2019
碳酸氢根(HCO3-)是天然水体中常见阴离子,研究表明HCO3-在去除有机污染物方面扮演了至关重要的角色[1]。因此,本文以3种新型氯代消毒剂—三氯生(TCS)、苄氯酚(CF)和双氯酚(DCF)为目标物,研究了在类芬顿体系Cu2+/H2O2去除目标物过程中HCO3-的作用。......
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