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[会议论文] 作者:力军,刘, 来源:中国人工智能学会第10届全国学术年会 年份:2003
本文针对HIT-Ⅳ型双足步行机器人的结构特点,给出了—种融合几何方法和解析方法的新的逆运动学算法。这种算法可提高运算速度和准确性,并有效地消除了多解情况。文章介绍了双足机器人步态规划的主要步骤、算法和—种步态规划的仿真结果。......
[会议论文] 作者:虎, 来源:第八次全国热处理大会 年份:2003
本文依据多年的研究和实际应用经验,分析了熔盐涂覆碳化物技术中的熔盐成份,应用材料,应用范围,工件变形与开裂的控制等问题....
[会议论文] 作者:闫, 来源:中国电池工业协会2003年电动车及新型电池学术交流会 年份:2003
本文介绍了非对称间歇式正负脉冲化成技术在电动自行车用铅酸电池化成中的应用以及电池初容量和循环寿命等方面的性能测试结果。...
[会议论文] 作者:, 来源:中国水利学会2003学术年会 年份:2003
本文通过对影响水利工程质量的施工合同、采购质量、过程质量及人力资源质量等因素进行研究和分析,提出了对这些影响因素进行控制的方法和措施....
[会议论文] 作者:;, 来源:2003年中国政府管理和政治发展国际学术研讨会 年份:2003
党的十六大报告指出,要进一步转变政府职能,改进管理方式,“形成行为规范、运转协调、公正透明、廉洁高效的行政管理体制”。改革行政审批制度是适应世贸组织规则和社会主义市场......
[会议论文] 作者:小刚,张钊,丁, 来源:中国地球物理学会第19届年会 年份:2003
应用动力测桩法直接估计单桩轴向极限承载力是一个难度较大的问题.本文尝试一种低应变动测法估计单桩轴向极限承载力的人工神经网络(Artificial Neurl Network,缩定为ANN)预...
[会议论文] 作者:慧,程时,范强, 来源:2003全国高分子学术论文报告会 年份:2003
本文通过乙烯基封端的PDMS与溴化氢反应制备具有烷基溴末端的PDMS,进而以此为大分子引发剂进行苯乙烯的ATRP,制备PSt-b-PDMS-b-PSt三嵌段共聚物,并采用IR、H-NMR和GPC对共聚...
[会议论文] 作者:张, 来源:第八届国际广播电视技术讨论会(ISBT’2003) 年份:2003
本文研究了千兆以太网在有线电视城域网建设中的应用,主要介绍了在有线电视网络上建造千兆以太网的特点、优势,及技术实现。...
[会议论文] 作者:王, 来源:中国法学会 年份:2003
本文对刑法解释中的公民诉求进行了探讨。文章分析了刑法解释中的公民诉求及其意义,阐述了刑法解释中公民诉求的实现途径。...
[会议论文] 作者:明, 来源:中国铁道学会2003年中国交通土建工程学术暨建设成果交流会 年份:2003
本文论述了京原铁路的地位及扩能的必要性,在深入调查研究的基础上,通过大量数据,全面细致分析了各种扩能方案的优劣,提出了现状条件下的最佳方案,对工程实践中同类问题有一...
[会议论文] 作者:单铭,勃, 来源:第四届全国公路桥梁维修与加固技术研讨会 年份:2003
  胶粘剂结构加固技术在国外已有较长的应用历交和齐全的技术规范‘’H“;随着混凝上结构加固技术的发展,近年来胶粘剂结构补强加固技术在我国也逐渐得到推广应用,其中混凝上......
[会议论文] 作者:蒋炎坤,刘恩,峰, 来源:中国内燃机学会汽油机煤气机分会·中国汽车工程学会发动机分会2003年度联合学术年会 年份:2003
在实验研究的基础上对过渡工况气缸盖及活塞的不稳定传热进行模拟计算.建立了缸盖及活塞三维有限元不稳定传热计算模型,获得过渡工况下其表面温度变化特性,对缸盖及活塞研究...
[会议论文] 作者:强, 来源:2003国际有线电视技术研讨会 年份:2003
目前,机顶盒厂家采用各自互不相同的软件在线升级方案,无形中为大规模数字电视运营设置了障碍.本文介绍了DVB系统软件升级规范,包括相关的SI和PSI信令,用于软件升级的两层数...
[会议论文] 作者:陈奠宇,,苏致兴, 来源:2003全国高分子学术论文报告会 年份:2003
本文采用膨胀计的方法研究了12-钼磷酸对苯乙烯自由基聚合反应的抑制作用,实验表明12-钼磷酸在AIBN引发苯乙烯自由基聚合的反应体系中,确实起到了抑制聚合反应进行的作用.而...
[会议论文] 作者:刘,陈虹, 来源:第二十二届中国控制会议 年份:2003
针对约束线性系统的估计问题,本文讨论了基于滚动优化原理的滚动时域估计方法.给出了利用全部测量数据的全信息滚动时域估计问题和固定数据时域的近似滚动时域估计问题的数学...
[会议论文] 作者:苗,, 来源: 年份:2003
本文介绍了rs-压缩肉粒的加工工艺、特点及在食品工业中的具体应用。...
[会议论文] 作者:于, 来源:中国水利学会2003年黄河河口问题及治理对策研讨会 年份:2003
这里汇报的内容包括三个方面:第一,渤海营养盐浓度与结构的变化以及渤海生态环境的变化;第二,黄河下游(利津站)营养盐的浓度与结构以及通过黄河下游(利津站)营养盐通量的年际...
[会议论文] 作者:姚, 来源:第七届全国电技术节能学术会议 年份:2003
本文分析了以往配电室管理存在的缺陷,研析了新型管理模式下的配电室优势.从理论上对其进行定性、定量分析,并根据实践证明,提出化工企业配电室节能与安全管理新模式....
[会议论文] 作者:于, 来源:第十一次全国农机维修学术会议 年份:2003
通过对网络信息技术发展趋势的分析,论述互联网技术将对农机维修领域产生重要影响,介绍互联网与农机维修之间的纽带—农机维修专业网站中"农业工程机械维修信息港"的功能和结...
[会议论文] 作者:朱, 来源:中国造船工程学会修船技术学术委员会年会 年份:2003
本文介绍了AST-FR型带胶阻燃热缩套管的特点、性能以及在船舶电缆连接上的应用,并通过具体例子介绍该工艺的操作方法....
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