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[会议论文] 作者:刘,, 来源:广东工业大学 年份:2019
本文主要研究双足机器人借助涵道推进器,跨越大尺度障碍物的姿态优化及其控制的方法。由于双足机器人本身是含有多个自由度和非线性约束的复杂系统,因此控制双足机器人跨越大尺度的障碍物是一件具有挑战性的任务。其难点在于双足机器人在跨越大尺度障碍物时,需......
[会议论文] 作者:孙, 来源:2019年5G网络创新研讨会 年份:2019
首先分析5G NSA组网和SA组网架构,然后根据运营商在建网初期的选择倾向NSA,如何逐步过渡到最终的SA模式,以及网络并存及演进过程中,对5G核心网及无线网络的组网需求进行分析,...
[会议论文] 作者:吴, 来源:中国化学会第十届全国无机化学学术会议 年份:2019
阴离子和阳离子因带有相反的电性,常常呈现出截然不同的化学性质。但有时会遵循某些相似的规律性,比如,人们发现阴离子与过渡金属阳离子具有相似的配位化学特性,即每一类离子与配体之间表现出特有的配位数与配位几何构型。......
[会议论文] 作者:杜, 来源:年全国微波毫米波会议论文集(上册 年份:2019
[会议论文] 作者:吴, 来源:中国化学会手性中国2019学术研讨会 年份:2019
[会议论文] 作者:胡, 来源:2019(第七届)中国水生态大会 年份:2019
以《大理州年鉴》2006年至2016年统计的数据,运用灰色关联分析法定量研究分析大理市农民人均纯收入与农业总产值及其内部农业、林业、牧业、渔业、农林牧渔服务业五大产业的产值为的关联度,进一步优化产业结构,促进农民增收.分析结果为:大理市农民人均纯收入与......
[会议论文] 作者:王英,黄,王国玉, 来源:第三十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议 年份:2019
本研究采用实验的方法开展了不同雷诺数和通气量下,钝体尾迹区通气空泡流动特性的研究.依据雷诺数Re和通气率Qv建立了通气空泡气液两相流的流型图谱.根据通气空泡流动特征,将其分为两大类,分别是旋涡脱落型和相对稳定型.当通气率Qv=0.0866时,雷诺数的改变不影响......
[会议论文] 作者:魏天,王丹,浩, 来源:第十一届全国化学生物学学术会议 年份:2019
锌是生物体内十分重要的微量元素,它参与生物体内的转录调控,免疫和细胞凋亡等一系列重要生理活动。利用内源表达型的荧光蛋白探针,我们可以将这些活动过程产生的信号可视化,并且在活细胞中实时追踪这些生理活动[1]。......
[会议论文] 作者:杨世,, 来源: 年份:2019
由于受到高考考试制度的影响,高中学生的学习压力会比较大,平时也很少有时间去参与体育锻炼,因此很多学生的身体素质都比较差。为了改善这一情况,加强对高中学生的体育教育是...
[会议论文] 作者:汪为, 来源:科学导报·科学工程与电力 年份:2019
【摘 要】提出一种将直流风机应用在常规壁挂炉上的应用方案。通过分体式直流风机的设计,解决风机电路板的耐温问题,采用精确的燃气—空气匹配控制,提高常规壁挂炉部分负荷时的热效率,降低壁挂炉的运行噪音,提升产品性能。  【关键词】直流风机;常规壁挂炉  1 引......
[会议论文] 作者:戴俊, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:尹绪, 来源:2019年度教育发展研究规划科研成果交流会 年份:2019
沟通是人与人之间、人与群体之间思想与感情的传递和反馈的过程,以求思想达成一致和感情的通畅。沟通的重性对每个社会人而言是不言而喻的,小到学校、家庭内部的沟通,大到企业、国家之间的相互交流,无疑都需我们具备良好的沟通能力。尤其是在现如今全球化加速发展的......
[会议论文] 作者:周学, 来源:2019素质教育研讨会 年份:2019
2016 年9 月,中国学生发展核心素养研究成果发布会在北京师范大学举行,会上公布了中国学生发展核心素养总体框架及基本内涵。它的提出和公布反映出新时期经济社会发展对人才培养的新要求,其中审美情趣作为基本要点之一被再次讨论和研究,足以说明学生的审美能力培养......
[会议论文] 作者:罗旭, 来源:NCEC2019第十届全国环境化学大会 年份:2019
通常的重金属废水处理在本质上是一种污染大转移,由水体转移到渣,易产生二次污染。如何实现重金属废水深度处理耦合资源化是当前的重要挑战。...
[会议论文] 作者:姚雪, 来源:中国生物化学与分子生物学会2019年全国学术会议 年份:2019
[会议论文] 作者:敏, 来源:中国医学气功学会第六届会员代表大会暨学术年会 年份:2019
"性"和"命",是重要的哲学与医学概念."性命"是认识人体生命的一种模式,人是性与命构成的统一有机整体,性是指人的精神意识,命是指人的生命."性命"是道家内丹养生学的精髓,"性命双修"是道家修炼的重要原则和主要内容,只有正确地认识"性命"和实践"性命双修",才是......
[会议论文] 作者:萍, 来源:2019中国肿瘤学大会 年份:2019
[会议论文] 作者:深, 来源:2019中国肿瘤学大会 年份:2019
目的 根治术及辅助放疗后宫颈癌局部复发患者的治疗仍然是临床所面临的难题之一,本研究旨在探讨CT 引导下的三维组织间插植治疗技术在复发性宫颈癌中应用的可行性,为临床提供一种新的治疗选择。......
[会议论文] 作者:军, 来源:2019中国肿瘤学大会 年份:2019
目的 通过131I SPECT/CT 延迟断层融合显像诊断 甲状腺癌肾转移方法 过低剂量131I SPECT/CT 延迟断层融合显像,计算不同时相肿瘤(tumor,T)与肾脏(kidney,K)(T/K)、肿瘤与本底(background,B)(T/B)的比值来诊断甲状腺癌肾转移结果 131I 24h 全身显像示颈部、两肺......
[会议论文] 作者:瑾, 来源:2019中国肿瘤学大会 年份:2019
目的 目的:比较共面模板辅助CT 引导放射性粒子植入治疗胰腺癌的术前与术后剂量学验证差异,探讨其治疗精确性.方法 方法:回顾性分析22 例CT 引导下放射性125I 粒子植入治疗的中晚期胰腺癌患者,年龄47-84 岁,平均(66.4±11.3)岁,其中10 例患者为共面模板辅助粒子植......
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